阿里巴巴|阿里达摩院科学家,3年造出小蛮驴!量产物流机器人,全自动驾驶( 二 )
阿里官方回答 , 核心还是最前沿的AI和自动驾驶的基础技术 , 并且在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力 。
首先是智能 , 具备类人认知决策能力 。 能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障 , 顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况 。
在前两年的“内测”中 , 小蛮驴的自动驾驶率达到了“6个9”——99.9999% 。
阿里还披露 , 机器人识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒;遇到危险需要急停时 , 只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令 。
其次是安全 , 拥有五重安全设计 , 多层次冗余 。
系统架构方面 , 就有大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护等 。
另外 , 远程驾驶系统——即云代驾 , 负责在特定情况 , 比如遇到超越机器人认知能力边界之外的状况 , 可以由人力远程介入接管 , 并且因为5G的不断普及 , 这种远程接管的时延和安全性也得到了进一步保障 。
最后 , 可量产 , 能够保证规模化商用 。 在算法自研和深度定制的基础上 , 小蛮驴在整体成本上实现了大幅下降 , 比业内一些原型产品同比只有其1/3甚至1/10 。
并且随着供应链进一步整合和激光雷达等成本降低 , 整体成本还会进一步降低 , 这也意味着小蛮驴迈出第一步后 , 规模化商用只会越铺越快 。
但是 , 并不代表一切轻而易举 。
小蛮驴挑战性在哪儿?
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发布会上 , 阿里巴巴达摩院院长张建锋说:
物流配送需求正在极速爆发 , 预计在不久的将来 , 中国每天将产生10亿个配送订单 。 而末端物流是整个物流体系中成本最高、效率最低的环节 , 物流机器人就是阿里提供的解决方案 。
所以阿里此番进军物流机器人领域 , 利益和动机都很明确 。
有天时的机遇 。 云计算、AI、5G等技术的交叉交融发展 , 正在推动机器人加速进化 , 机器人化解决方案也正在各行各业成为现实 。
一直以来 , 机器人和自动化都是制造业皇冠上的明珠 , 但在上述基础技术之前 , 具体产品和效果始终差强人意 。
而随着大数据、云计算、5G等新一代信息技术的发展 , 会促使机器人技术快速演进 , 软硬件技术日趋成熟、成本不断降低、性能不断提升……一个人机共生的时代正在到来 , 人与机器人的协作交互才刚刚开始 。
据国际机器人联合会预测 , 即将到来的机器人革命将创造数万亿美元市场 。 Gartner预测 , 企业级机器人市场2018年至2028年的复合增长率会超过15% , 年装载数量会从280万台增加至1100万台 。
还有地利的诱惑 。 中国是公认的全球最大的机器人市场 , 中国电子学会数据显示 , 2014年至2019年 , 中国机器人市场平均增长率达到20.9% 。 其中服务机器人增速更高 。
其中 , 2019年中国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为10.5亿美元、6.2亿美元和5.3亿美元 , 占比分别为47.7%、28.2%和24.1% 。
从全球范围看 , 中国在工业制造领域的机器人渗透率(density)已高于全球平均水平 。
但即便巨如阿里 , 想要摘取这颗“制造业皇冠上的明珠” , 也不简单 。
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核心有三大挑战 , 每一项都是世界级难题 。
一 , 技术可用性和可靠性 。
那此次小蛮驴要解决的末端物流场景来说 , 一方面涉及AI领域最前沿的难题 , 除了小空间密集场景内的感知识别 , 还有实时动态的意图分析和认知能力进化 。
另一方面 , 令全世界自动驾驶从业者头疼的“长尾挑战” 。
小蛮驴上岗 , 可以视为限定区域(ODD)内的低速自动驾驶配送 。
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