阿里巴巴|阿里达摩院科学家，3年造出小蛮驴！量产物流机器人，全自动驾驶
雷刚 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
没想到 ， 这就是阿里达摩院最前沿的AI和自动驾驶技术的集大成者 。
取名小蛮驴 ， 四轮构造 ， 外形酷萌、灵活身手还能穿梭在各种末端道路场景中完成送货 。
本文图片
阿里方面解释 ， 驴作为中国人过去最常用的劳动力 ， 是帮助人代步、赶集、载货的生产力工具 。 而“小蛮驴”定位就是是数字原生时代的赶集工具 。
它有驴一样暖萌、可靠、通人性 ， 还有一股使命必达的“蛮劲” 。 无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑 。 也寓意着蛮聪明、蛮能干 ， 蛮安全
作为阿里旗下首款物流机器人 ， 小蛮驴具有类人认知智能 ， 能轻松处理复杂路况 ， 能聪明选择最优路径 ， 遇到紧急情况 ， 大脑应急反应速度是人类的7倍 。
同时 ， 做到了规模化商用量产的必要条件 ， 除了低成本 ， 还有高可靠——相当耐苦耐劳 ， 充4度电就能跑100多公里 ， 每天最多能送500个快递 ， 雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能 。
阿里巴巴达摩院院长张建锋（行癫）透露 ， 小蛮驴已经在末端真实场景中久经检验 ， 很快就会在社区、学校 ， 办公园区大规模使用 。
这也意味着：巨头阿里 ， 正式进军机器人赛道 。
小蛮驴由何构成？
本文图片
先宏观看产品 。
外观参数 ， 小蛮驴尺寸为21009001200mm——加上激光雷达高1445mm 。
车身外观采用银灰色调 ， 线条圆润、跟驴子一样自带萌感 。
需要注意的是 ， 车厢格口可以自由定制 ， 按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算 ， 机器人峰值运力可达一天500单 。
因为面向末端物流场景、提供最后三公里配送 ， 小蛮驴在车速、续航和功耗方面 ， 也有专门适配和设计 。
车速方面 ， 平均速度设定为15km/h ， 最高速度20km/h 。
续航 ， 采用抽拉式充电电池 ， 每次充电4度、续航里程102公里 。 机器人平均行驶100公里所耗费的电量 ， 还不到吃一顿两小时火锅用的电 。
功耗方面 ， 工作功率仅有615w ， 不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w） 。
本文图片
接着技术维度拆解 。
小蛮驴可以被分为三大部分——熟悉自动驾驶汽车的盆友或许不会陌生 。
一是底盘 ， 包括车身和线控集成 ， 是小蛮驴的核心躯干 。
而且阿里方面透露 ， 底盘和车身的供应 ， 实际也与汽车一致 ， 出自整车厂 。
二是传感器 ， 小蛮驴的“眼睛” ， 让它有出色的感知能力 。 一前一后各1个激光雷达 ， 加上6个摄像头组成的环视方案 ， 以及毫米波雷达、惯导等传感器 ， 跟当前最先进的无人驾驶汽车采用类似方案 。
三是计算单元， 小蛮驴的“大脑” ， 也是让小蛮驴最显技术实力的地方 。
阿里达摩院团队搭建了一个异构方案 ， 利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合 ， 既能实现末端复杂场景下的高性能计算 ， 还可以把成本和功耗降下来 ， 能以1/3算力的达到同等智能水平 。
GPU可以发挥在计算性能方面的优势 ， FPGA则可以降低成本和补足GPU在数据传输方面的局限 。
最终 ， 这套嵌入式计算硬件+达摩院量身打造的算法、压缩模型 ， 让小蛮驴不仅有L4级自动驾驶能力 ， 还能够低功耗长续航 ， 为量产和规模化商用奠定了基础 。
那么这样的外观和技术硬件 ， 究竟让小蛮驴拥有怎样的能力？
推荐阅读
- 阿里程序员网上招人的情况为何如此多见
- 双11阿里云搞活动，买了一个ecs云服务器，能做啥呢
- 天猫买东西电话，家庭住址，姓名被泄露，阿里有啥措施
- 有幸拿到腾讯与阿里巴巴两份实习，有点小纠结?
- 阿里云|【GET2020】阿里云解航：在线教育帮助线下教育一起实现教育公平和个性化
- 微软上海+阿里杭州实习offer咋选择
- 应聘阿里巴巴国际站销售员
- 杭州余杭区有哪些靠谱的IT互联网公司
- 阿里去啊订机票价格低的原因
- 为啥在知乎上百度和阿里是一直被黑的，腾讯少很多?