指南针古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的南极指向地理南极 ， 利用这一性能可以辨别方向 ， 指南针是古代劳动人民在长期的实践中对磁石磁性认识的结果 。
印刷术经过雕版印刷和活字印刷两个阶段的发展，雕版印刷术发明于唐朝，并在唐朝中后期普遍使用，宋仁宗时毕升发明了活字印刷术标志着活字印刷术的诞生，他是世界上第一个发明人 。
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四大发明的历史意义：
四大发明是古代先民为世界留下的一串光耀的足迹，是人类文明进步作出巨大贡献的象征 ， 造纸术的发明为人类提供了经济，便利的书写材料，掀起一场人类文字载体革命，雕版印刷术大大促进了文化的传播，指南针为欧洲航海家的航海活动，提供了条件 。
火药武器的使用，改变了作战方式，帮助欧洲资产阶级摧毁了封建堡垒，加速了欧洲的历史进程 。
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