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盛大金禧金融服务有限公司( 三 )


让我们想象这样一类场景：在自动驾驶领域，感知子系统的失效必然会导致车辆非期望的行为，如加速、减速、错误的转向，而其中某些非期望的行为是存在不可接受的安全风险的 。在实际应用中，针对感知子系统的失效，安全概念可以是针对感知子系统的故障侦测，然后进入安全状态 。当继续进行故障侦测概念的分解时，可能会采用大量的分析方法、如FTA或FMEA，理论上是完全有可能把各种失效模式都能分析清楚的，但事实上却耗费了大量的时间 。即使获取了失效模式，也并不一定意味着所有的失效都能有对应的诊断技术来解决，并且过多的诊断技术对于成本的压力是巨大的 。而自动驾驶感知的子系统包括了智能传感器、AI算法以及融合算法等，复杂度远超传统传感器，仅感知系统所引申出的安全概念就很难适应现有量产系统的技术水平及开发周期 。
针对上述场景，为实现L2中的ADAS功能如ACC、LCA等，宏景智驾将功能安全方案换成了以下几类：
1、驾驶员是系统故障检测的主体（虚拟成安全机制-故障侦测）
2、当故障发生后，驾驶员主动控制系统进入安全状态（虚拟成安全机制-故障响应）
3、当人作为安全机制时，应当确保人的有效性，需要确保人在线和人及时反应 。
4、横纵向都控制的功能必须具备驾驶员在线侦测手段，如DMS系统、驾驶员脱手检测等
5、为确保在系统失效的场景下，人有足够的反应方式和反应时间，需要确保系统的功能输出处于一个被限制的状态，将减缓失效后果或延长危害传播时间，以上均有利于驾驶员接管 。例如，限制横向控制的最大角度、变化率、力矩，确保系统故障后仍然能确保车辆偏出车道的时间在可接受的范围内，普通驾驶员在注意力集中的条件下，能轻易的接管转向并控制车辆在本车道内的行驶 。
6、提供驾驶员接管车辆可靠的路径，即当驾驶员接管车辆进入安全状态时，系统确保完全响应驾驶员的请求，如制动退巡航功能、方向盘接管横向控制功能等 。
从以上方案中我们能看出，宏景智驾充分利用在辅助驾驶的情况下，驾驶员必须随时监控以接管车辆的特点，提出的功能安全理念能够更加行之有效地避免事故的发生，从功能安全系统的设计层面便领先其他厂商一步，进而实现一套低成本且高效的功能安全系统方案 。
总结
在汽车行业越来越发达的今天，汽车上的电子电气系统也变得日趋复杂，功能安全系统也越来越受到重视，拥有一整套好的功能安全解决方案也被越来越多的车企提上了日程 。自动驾驶作为未来汽车上必不可少的功能，是人工智能技术从科研走向商业化应用的最重要的落地场景，其最终目的是提升效率和解放人类的时间 。而追求效率的前提，是保障驾乘人员和其他交通参与者的安全，有着成本低且有效的功能安全落地方案的宏景智驾，已然走在了行业前列 。
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