串口接收不定长数据的几种方法( 二 ) _串口

同样，在主程序中判断一帧数据的接收完成并处理，运行测试结果如下：

文章插图

3.超时判断
超时判断其实与空闲中断的原理类似，只不过是通过定时器来取代空闲中断来判断一帧数据的结束，一般采样接收中断+超时判断的方式。之前的文章Freemodbus移植就是采样这种方式。
超时判断的时间跟波特率有关，假设串口起始位和结束位各1位，那么接收一个字节就需要8+2=10位，在9600波特率下，一秒钟就能接收9600/10=960字节。也就是一个字节需要1.04ms，那么超时时间最小可以设置为1.5倍的单字节接收时间，或者更长。
超时判断可以使用硬件定时器或软件定时器来实现。硬件定时器的方式可以参考之前的Freemodbus移植部分的程序。软件定时器定义一个计时变量，该变量在systick中断中+1实现计时，可以节省硬件资源，但计时最小分辨率跟systick中断有关。
编写中断接收函数：

//串口接收中断回调函数uint8_t RevByte;uint16_t RevTick = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart->Instance==USART1){Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;Uart1.RxCnt++;Uart1.RxStart = 1;//开始接收标志RevTick = 0;//计时清零if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN){Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1;}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据}}

编写超时判断函数，在Systick中断中调用：

//串口接收超时判断，该函数在Systick中断（1ms中断一次）中调用void UartTimeOut(){if(Uart1.RxStart == 1){RevTick++;if(RevTick > 2){Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;Uart1.RxCnt = 0;Uart1.RxStart = 0;Uart1.RxFlag = 1;}}}

使用时只要打开接收中断即可，不再需要空闲中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据同样，在主程序中判断一帧数据的接收完成并处理。测试结果就不贴了。
4.总结
上面几种方式都可以实现串口接收不定长数据，各有优缺点，可根据实际需求选择用哪种。需要注意的是，上面的例程只是简单地接收数据，实际应用中，还需要考虑连续接收多帧数据的情况，是缓存之后处理，还是舍弃后面的数据，都需要自己写程序实现。