Linux驱动基础篇：LED驱动( 二 ) _Linux驱动

writeb、 writew 和 writel 这三个函数分别对应 8bit、 16bit 和 32bit 写操作，参数 value 是要写入的数值，addr 是要写入的地址。
readb、 readw 和 readl 这三个函数分别对应 8bit、 16bit 和 32bit 读操作，参数 addr 就是要读取写内存地址，返回值就是读取到的数据。
此时我们可以把上一节的led_init函数led_drv_write函数进行修改：

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与STM32一样，对于i.MX 6ULL的GPIO外设来说，也有很多寄存器：

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上面我们只是点一个灯，如果是要点多个灯呢？那就得操控多个GPIO 。如果进行地址映射的写法还像上面那样，代码就会显得很臃肿。回想一下我们STM32，GPIO外设通过结构体来管理它的寄存器：

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这里的__IO是个宏，代表C语言的关键字volatile ，为了防止编译器对我们的一些硬件操作进行优化，从而得不到想要的结果。比如：
/* 假设REG为寄存器的地址 */uint32 *REG;*REG = 0； /* 点灯 */*REG = 1； /* 灭灯 */此时若是REG不加volatile进行修饰，则点灯操作将被优化掉，只执行灭灯操作。
在这里，我们也可以模仿STM32那样子，用一个结构体来对i.MX 6ULL的GPIO的寄存器进行管理，如：

struct GPIO_RegDef{  volatile unsigned int DR;  volatile unsigned int GDIR;  volatile unsigned int PSR;  volatile unsigned int ICR1;  volatile unsigned int ICR2;  volatile unsigned int IMR;  volatile unsigned int ISR;  volatile unsigned int EDGE_SEL;};

结构体里的成员排序是要按照特定顺序来的：

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因为这些寄存器都是相对于GPIO外设的基地址作偏移得到的，比如：

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不能打乱顺序，否则就不能正确访问到对应的寄存器了。用结构体进行管理之后，我们就可以用类似下面的方式进行映射：
【Linux驱动基础篇：LED驱动】struct GPIO_RegDef *GPIO5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct GPIO_RegDef));然后就可以向STM32那样来操控GPIO寄存器，如：
GPIO5->DR &= ~(1 << 3);/* GPIO5_IO03输出低电平 */GPIO5->DR |= (1 << 3);/* GPIO5_IO03输出高电平 */与硬件有关的LED驱动（升级版）上一节我们分享的LED驱动是一个常规的LED驱动，只能适用于我们当前的开发版，所以是一个专用的LED驱动程序。若是换了另一块板，led所连接的gpio引脚可能不一样了，我们就修改我们的驱动程序led_drv.c里与寄存器相关的操作。有没有更好的办法不用再修改我们的led_drv.c驱动程序了？
若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。
下面来简单地梳理一下：

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由于篇幅问题，具体的部分就不贴出来了。
之前的笔记中：C语言、嵌入式重点知识：回调函数中我也有提到通用与专用的含义，可以了解了解加深对这两个词的认识。
这里我们学到了很重要的思想软件分层的思想及技巧，但也只是点了一下，未来的路还很长，需要持续学习，继续提高。
以上就是本次的分享，如有错误，欢迎指出！谢谢
参考/学习资料：