全方位剖析 Linux 操作系统，太全了( 四 ) _Linux

上面的设备驱动程序中，每个设备类型的内核代码都不同。字符设备有两种使用方式，有一键式的比如 vi 或者 emacs，需要每一个键盘输入。其他的比如 shell，是需要输入一行按回车键将字符串发送给程序进行编辑。
网络软件通常是模块化的，由不同的设备和协议来支持。大多数 Linux 系统在内核中包含一个完整的硬件路由器的功能，但是这个不能和外部路由器相比，路由器上面是协议栈，包括 TCP/IP 协议，协议栈上面是 socket 接口，socket 负责与外部进行通信，充当了门的作用。
磁盘驱动上面是 I/O 调度器，它负责排序和分配磁盘读写操作，以尽可能减少磁头的无用移动。

I/O 右边的是内存部件，程序被装载进内存，由 CPU 执行，这里会涉及到虚拟内存的部件，页面的换入和换出是如何进行的，坏页面的替换和经常使用的页面会进行缓存。
进程模块负责进程的创建和终止、进程的调度、Linux 把进程和线程看作是可运行的实体，并使用统一的调度策略来进行调度。

在内核最顶层的是系统调用接口，所有的系统调用都是经过这里，系统调用会触发一个 trap，将系统从用户态转换为内核态，然后将控制权移交给上面的内核部件。
Linux 进程和线程下面我们就深入理解一下 Linux 内核来理解 Linux 的基本概念之进程和线程。系统调用是操作系统本身的接口，它对于创建进程和线程，内存分配，共享文件和 I/O 来说都很重要。
我们将从各个版本的共性出发来进行探讨。
基本概念每个进程都会运行一段独立的程序，并且在初始化的时候拥有一个独立的控制线程。换句话说，每个进程都会有一个自己的程序计数器，这个程序计数器用来记录下一个需要被执行的指令。Linux 允许进程在运行时创建额外的线程。

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Linux 是一个多道程序设计系统，因此系统中存在彼此相互独立的进程同时运行。此外，每个用户都会同时有几个活动的进程。因为如果是一个大型系统，可能有数百上千的进程在同时运行。
在某些用户空间中，即使用户退出登录，仍然会有一些后台进程在运行，这些进程被称为守护进程(daemon) 。
Linux 中有一种特殊的守护进程被称为计划守护进程(Cron daemon) ，计划守护进程可以每分钟醒来一次检查是否有工作要做，做完会继续回到睡眠状态等待下一次唤醒。

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Cron 是一个守护程序，可以做任何你想做的事情，比如说你可以定期进行系统维护、定期进行系统备份等。在其他操作系统上也有类似的程序，比如 Mac OS X 上 Cron 守护程序被称为 launchd 的守护进程。在 Windows 上可以被称为计划任务(Task Scheduler) 。

在 Linux 系统中，进程通过非常简单的方式来创建，fork 系统调用会创建一个源进程的拷贝(副本) 。调用 fork 函数的进程被称为父进程(parent process)，使用 fork 函数创建出来的进程被称为子进程(child process) 。父进程和子进程都有自己的内存映像。如果在子进程创建出来后，父进程修改了一些变量等，那么子进程是看不到这些变化的，也就是 fork 后，父进程和子进程相互独立。
虽然父进程和子进程保持相互独立，但是它们却能够共享相同的文件，如果在 fork 之前，父进程已经打开了某个文件，那么 fork 后，父进程和子进程仍然共享这个打开的文件。对共享文件的修改会对父进程和子进程同时可见。
那么该如何区分父进程和子进程呢？子进程只是父进程的拷贝，所以它们几乎所有的情况都一样，包括内存映像、变量、寄存器等。区分的关键在于 fork 函数调用后的返回值，如果 fork 后返回一个非零值，这个非零值即是子进程的进程标识符(Process Identiier, PID)，而会给子进程返回一个零值，可以用下面代码来进行表示

pid = fork();// 调用 fork 函数创建进程if(pid < 0){error()// pid < 0,创建失败}else if(pid > 0){parent_handle() // 父进程代码}else {child_handle()// 子进程代码}

父进程在 fork 后会得到子进程的 PID，这个 PID 即能代表这个子进程的唯一标识符也就是 PID 。如果子进程想要知道自己的 PID，可以调用 getpid 方法。当子进程结束运行时，父进程会得到子进程的 PID，因为一个进程会 fork 很多子进程，子进程也会 fork 子进程，所以 PID 是非常重要的。我们把第一次调用 fork 后的进程称为原始进程，一个原始进程可以生成一颗继承树