扩展卡尔曼滤波算法实例解析( 二 )


扩展卡尔曼滤波算法实例解析

文章插图
 
 
从图中可以看出,横摆角速度、质心侧偏角、纵向车速的估计值与实际值基本一致,算法可靠有效 。
 
以上,介绍了扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计的一个实例,仅供大家参考 。




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