掌握 Android 系统架构，看这一篇就够了！( 二 ) _Android

2.4 Framework层

Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：
加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字
加载虚拟机
提前加载类preloadClasses
提前加载资源preloadResouces
System Server进程，是由Zygote进程fork而来，SystemServer是Zygote孵化的第一个进程，System Server负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务。
Media Server进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。

2.5 App层

Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；
Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上。
所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。

2.6 Syscall && JNI

Native与Kernel之间有一层系统调用(SysCall)层，见Linux系统调用(Syscall)原理;
Java层与Native(C/C++)层之间的纽带JNI，见Android JNI原理分析。

通信方式
无论是Android系统，还是各种Linux衍生系统，各个组件、模块往往运行在各种不同的进程和线程内，这里就必然涉及进程/线程之间的通信。对于IPC(Inter-Process Communication, 进程间通信)，Linux现有管道、消息队列、共享内存、套接字、信号量、信号这些IPC机制，Android额外还有Binder IPC机制，Android OS中的Zygote进程的IPC采用的是Socket机制，在上层system server、media server以及上层App之间更多的是采用Binder IPC方式来完成跨进程间的通信。对于Android上层架构中，很多时候是在同一个进程的线程之间需要相互通信，例如同一个进程的主线程与工作线程之间的通信，往往采用的Handler消息机制。
想深入理解Android内核层架构，必须先深入理解Linux现有的IPC机制；对于Android上层架构，则最常用的通信方式是Binder、Socket、Handler，当然也有少量其他的IPC方式，比如杀进程Process.killProcess()采用的是signal方式。下面说说Binder、Socket、Handler：
3.1 Binder
Binder作为Android系统提供的一种IPC机制，无论从系统开发还是应用开发，都是Android系统中最重要的组成，也是最难理解的一块知识点，想了解为什么Android要采用Binder作为IPC机制？可查看我在知乎上的回答（https://www.zhihu.com/question/39440766/answer/89210950）。深入了解Binder机制，最好的方法便是阅读源码，借用Linux鼻祖Linus Torvalds曾说过的一句话：Read The Fucking Source Code 。下面简要说说Binder IPC原理。
Binder IPC原理
Binder通信采用c/s架构，从组件视角来说，包含Client、Server、ServiceManager以及binder驱动，其中ServiceManager用于管理系统中的各种服务。

文章插图

想进一步了解Binder，可查看Binder系列—开篇（http://gityuan.com/2015/10/31/binder-prepare/），Binder系列花费了13篇文章的篇幅，从源码角度出发来讲述Driver、Native、Framework、App四个层面的整个完整流程。根据有些读者反馈这个系列还是不好理解，这个binder涉及的层次跨度比较大，知识量比较广，建议大家先知道binder是用于进程间通信，有个大致概念就可以先去学习系统基本知识，等后面有一定功力再进一步深入研究Binder机制。
Binder原理篇（具体文章地址可详见：http://gityuan.com/android/）
序号文章名概述0Binder系列—开篇Binder概述1Binder系列3—启动Service ManagerServiceManager守护进程注册和查询服务2Binder系列4—获取Service Manager获取代理对象BpServiceManager3Binder系列5—注册服务(addService)注册Media服务4Binder系列6—获取服务(getService)获取Media代理，以及DeathRecipient5Binder系列7—framework层分析framework层服务注册和查询，Binder注册6理解Binder线程池的管理Binder的startThreadPool过程7彻底理解Android Binder通信架构startService为主线8Binder系列10—总结Binder的简单总结9Binder IPC的权限控制clearCallingIdentity/restoreCallingIdentity10Binder死亡通知机制之linkToDeathBinder死亡通知机制
Binder驱动篇:
1Binder Driver初探驱动open/mmap/ioctl，以及binder结构体2Binder Driver再探Binder通信协议，内存机制
Binder使用篇:
1如何使用BinderNative层、Framwrok层自定义Binder服务2如何使用AIDLApp层自定义Binder服务
3.2 Socket
Socket通信方式也是C/S架构，比Binder简单很多。在Android系统中采用Socket通信方式的主要有：