1687年 ， 牛顿的万有引力定律在他的著作《自然哲学的数学原理》中被提出 ， 牛顿万有引力定律指出了使苹果落地的力和维系行星沿椭圆轨道运动的力本质一致 ， 而这种力在我们生活中无处不在 ， 小到看不见的基本粒子 ， 大到宇宙天体 ， 这就是“万有引力” 。
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尽管牛顿发现了万有引力定律 ， 可是他一生都没有测算出引力常量G究竟是多少 。 按说只要测出两个物体的质量 ， 测出两个物体间距离 ， 再测出物体间的引力 ， 代入万有引力定律 ， 就可以测出这个常量 。 但因为一般物体的质量太小了 ， 它们间的引力无法测出 ， 而天体的质量太大了 ， 又无法测出质量 。
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在牛顿之后 ， 另外一位怪咖科学家卡文迪许想要测量地球的重量 ， 可是这必须要知道引力常量才能计算 。
这就是物理史上经典的卡文迪许扭秤实验 ， 他用两个大铅球使它们接近两个小球 。 从悬挂小球的金属丝的扭转角度 ， 测出这些球之间的相互引力 。 根据万有引力定律 ， 可求出常数G 。 根据卡文迪许的多次实验 ， 测算出地球的平均密度是水密度的5.481倍（21世纪数值为5.517 ， 误差为0.65253%左右） 。
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后人也依据他的实验结果整理出了G=3*g/4πRp ， 并确定了万有引力常数6.754×10^ -11N·m/kg 。
然而这并不是最为精确的万有引力数值 ， 因为万有引力常数（G）是一个与理论物理、天体物理、地球物理、计量学等均密切相关的基本物理学常数 。
它的精确测量对于检验牛顿万有引力定律和研究引力相互作用性质等基本问题具有重要意义 。
而在当代物理学体系中 ， 物理学家在统一四种基本相互作用（强、弱、电磁、引力）的过程中 ， 提出了许多新的引力理论 。 如一些理论预言：G值不是常量 ， 可能随空间或时间而变化；牛顿反平方定律在近距离下破缺等 。
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而作为人类认识的第一个基本常数 ， 万有引力常数的测量精度是目前所有基本常数中最差的 ， 以往国际上不同实验小组的G值测量的精度在10-5 ， 相互之间的吻合程度仅达到10-4的水平 ， 因为精度问题很多与之相关的基础科学难题至今无法解决
G值精度的提高有助于鉴别理论模型的正确与否和推进引力理论的发展 ， 让人们更深刻地认识引力的本质 。
2018年8月30日 ， 国际顶级学术期刊《Nature》以长文形式在线刊发了我院引力中心罗俊院士团队最新研究进展：《Measurements of the gravitational constant using two independent methods》 。 该项研究成果为目前国际最高精度的万有引力常数测量值 。
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罗俊得到的G值是6.674184×10 ^- 11N·m/kg和6.674484×10 ^- 11N·m/kg ， 相对标准不确定度分别为11.64和11.61 ppm（parts per million） 。
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这个数值是罗俊在山洞里耗费了整整30年时光才得来的 ， 1983年10月 ， 华中工学院（现华中科技大学）开始筹建引力实验中心 。 由于引力实验对恒温、隔振、电磁屏蔽等要求极高 ， 所以最终建造在了喻家山人防山洞内 。
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