日本同时期派往唐朝的使节是古代中日交往最多的时期，自630年至894年，日本共任命遣唐使19次，成功到达唐朝的13次，日本的使臣加上日本留学生26人、留学僧90人（从人数看，日本向中国学习，主要还是佛法上，相比之下，日本学习中国文化的学习热情要低的多），日本总共到中国116人。
中原主动出使其他的国家的比较少，对日本来访，一般是派人伴送，很少派使臣专访。唐太宗李世民曾派新州刺史高表仁回访日本，因为唐使要求日本天皇面北接受唐使国书，日本认为要求过分而拒绝，高表仁带的国书没送出去，只能返回。671年，唐朝再派郭务悰访日，这次访日摆出很大排场，据说人数多达二千人，但唐人只有六百人，百济人一千四百人，说明这次航海依靠百济的力量。但当时日本天皇去世，所以如此大的规模，还是没能见到日本天皇。
日本派往渤海国的次数竟然和派到唐朝的使臣次数一样，也是13次，说明日本官方对唐朝和渤海基本算是一样态度。而在渤海国存在的229年期间，渤海国共遣日进行官方交流34次，唐朝派往日本的次数就非常少，这就充分说明当时的渤海国的航海技术远超日本和唐朝。
鉴真东渡日本六次才成功，一方面有唐朝官方阻扰，一方面也说明当时航海技术，去一次日本是非常难的。当时中日之间航海的安全系数是非常低的，所以来往次数就少很多。而渤海国因航海技术高，安全系数也非常大，渤海国到日本的总共航行44次，海难事故只有4次，从日本回渤海国航行40次，海难事故4次。而且发生海难事故均是前期，后期只有一起。说明渤海国的航海经验积累，到中后期的安全系数已经非常高了。
公元1019年（日本宽仁3年，契丹开泰八年）3月28日，一支3000多女真人的武装力量乘五十艘海船，开始大规模征服日本之战。当时，日本史书延续朝鲜对女真的蔑称为刀伊，日本历史称为“刀伊入寇。”《大日本史》记载古女真人道：“跋涉山野，疾如飞隼。”
这次的战绩可以看日本方面的史料记载，这次战争中，日本人共有365人被杀，人口1289名、牛马380匹被女真人俘虏走。这些被俘虏的人多数作了女真人的奴隶。日本武士从女真人手中俘虏了三人，这些俘虏都自称是被女真人俘虏的高丽士兵。
历史上，肃慎系民族相当周边民族或国家有水上优势，不仅打进周边民族，还经常对朝鲜、日本等从水上进行打击。故有的学者把古代肃慎系民族与欧洲的北欧维京海盗相比较。
女真人建立金国，主要重视的陆地上的军事武装，对民族传统的航运技术，则重视不够。但其后，一些历史记载，说明女真人的航运能力一直延续。
忽必烈要征服日本，也看中女真人的造船能力，在女真地区的奴儿干建立征东元帅府，征集女真人造船。元世祖至元二十三年（1291年），驻奴尔干的征东招讨使塔塔儿带、杨兀鲁带曾率兵万人（主要就是女真人）、船千艘征骨嵬。
据《高丽史·世家》记载：1330年阴历夏四月戊子，“东女真曼斗等六十余人来献戈船四艘，梏矢十一万七千六百”。按朝鲜方面历史记载，戈船四艘。说明女真民间造船能力很高。
日本史书中记载山丹贸易，山丹指的是女真系的鄂伦春族，山丹贸易指的是北海道人与库页岛和山丹人（女真系的鄂伦春人）的航海贸易，以物物交换为主要贸易形式。日本的德川幕府担心女真人借助山丹贸易，今后势力南下，威胁日本本土，所以极力压制山丹贸易。
吴迪写的研究生论文《满族先民海洋文化的历史记忆》一文，就从满族史诗《乌布西奔妈妈》历史地理学角度进行分析，研究自肃慎至满洲传承的海洋文化。
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四、东北亚政局
上边说了，乙力支出使北魏的目的，就是希望与北魏联合攻击高句丽，最终目的是灭亡高句丽。所以我们就要分析一下当时涉及此地的东北亚政治格局。当时主要是三个主要势力，一个是取代夫余国、占据满洲地区的霸主地位的高句丽，一个是灭亡慕容鲜卑后期政权北燕地域而进入的北魏，另一个就是新兴的政治势力勿吉国。
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