鹅厂机器狗来了！会武功能走「梅花桩」，它会取代人类吗？
提到机器人 ， 《终结者》里的T-800和美国波士顿公司的Spot机器狗 ， 应该是很多人脑海中的第一印象 。 不过随着国产技术的推进 ， 拥有“中国大脑”的机器人产品 ， 近几年也在不断涌现 。
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腾讯的Robotics X实验室最近就展示了他们的四足机器人Jamoca 。 这只仿生机器狗有一项“独门绝技”——会走梅花桩 。
走梅花桩？小case走梅花桩可不是杂技表演 ， 这种高低错落 ， 间距随机的地形 ， 格外考验机器人的视觉定位、路线规划和步态控制能力 。 能过梅花桩 ， 是挑战现实中更多复杂崎岖地形的第一步 。
在腾讯公布的视频里 ， 这次参加实验Jamoca重约70公斤 ， 长1米、宽0.5米、站高0.75米 ， 大致相当于一个大型犬的体积 。
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【鹅厂机器狗来了！会武功能走「梅花桩」，它会取代人类吗？】这台机器人内配有误差小于1cm的感知定位系统 ， 同时AI大脑根据传感器数据 ， 可在10毫秒内规划出最佳路径 。 “狗身”则拥有基于动力学原理 ， 每秒高达1000次的动态姿态调整系统 ， 加上四足驱动结构 ， 每只脚在梅花桩上的落点 ， 距离中心偏差能不超过1cm ， 步步都在点上 。
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Jamoca要挑战的梅花桩的排布比较复杂 ， 高60厘米、呈20°斜面角度 ， 邻桩最大高度差16厘米 ， 并且间距不等 。 但从视频中我们可以看到 ， Jamoca走的还算平稳 ， 它可以在行进中动态建模 ， 遇到障碍物也能识别并躲避 ， 非常灵活 。
应用场景广泛 ， 未来可期提到机器狗 ， 很多人还是首先会想到波士顿动力 。 但他们的Spot软件和硬件都由自己完成 ， 跟苹果很像 。 而Jamoca的硬件载体由杭州云深处科技设计制造 ， 腾讯提供的则是智能算法这个“头脑” ， 更像是安卓手机软硬件分离的模式 。 虽然研究仍处于早期阶段 ， 但也许这样的机器狗 ， 可以更加便宜和开放 。
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随着Spot的开卖 ， 机器狗也被探索出了不少新用途 ， 譬如承担现场侦查和勘探任务、在新加坡承担体温量测和疏导人群的工作 ， 甚至是跟真狗配合帮助人类放羊 。
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而作为后来者的Jamoca ， 腾讯目前没有给它安排过多的任务 ， 主要用于实验室内部科研 。 未来会以它的路径软件算法为基础 ， 帮助腾讯后续的机器人产品 ， 更好地适应复杂的现实环境 。
越来越聪明的机器人 ， 未来值得期待 。
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