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这才叫真正的“中国智造”！包头矿山惊现无人驾驶矿车，技术已达世界顶级( 二 )


讲述艰难走过的五年 ， 已是北方股份产品研究院副总设计师的王逢全 ， 显露出科研工作者特有的平静 。
到底能成功吗？起初 ， 这个问题困扰着所有人 。 研究院的工程师虽然都是矿用车研发专家 ， 但从未涉猎无人驾驶领域 。 王逢全不断接洽国内的高校和科研院所 ， 在走过无数弯路之后 ， 找到5家国内顶尖产学研机构 ， 开启了加速跑模式 。
无人驾驶矿用车两个最关键的部分是线控化底盘和上位机——线控化底盘发出一个指令 ， 就可以让车行进、转弯、刹车、减速 ， 上位机是无人驾驶车的眼睛和大脑 ， 拥有感知系统和定位系统 ， 可以保证车辆安全行驶 。 研发过程中 ， 第一台无人驾驶电动轮矿用车转向控制器成为一个难点 。
“我们坚持一个信念 ， 只有拥有更多自主研发技术 ， 无人驾驶矿用车才真正属于我们 。 ”王逢全回忆 。
最终 ， 12人经过一个月连轴式的攻关 ， 完成了转向控制器的设计 。 这一设计不仅提高了NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车的智能化水平 ， 还从中剥离出多项技术 ， 实现了车辆的自动巡航、主动防撞等 ， 为未来其他车辆的智能化提供了更多技术保障 。
这才叫真正的“中国智造”！包头矿山惊现无人驾驶矿车，技术已达世界顶级文章插图
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创造奇迹
矿用车顶级领域的研发 ， 在国外至少需要六七十人的团队 ， 而且其中专家众多 ， 但在王逢全的团队中 ， 不仅有刚刚毕业的大学生 ， 还有从其他领域转过来的“门外汉” 。
“没有他们忘我的付出 ， 真的不会有今天的成绩 。 ”望着试车场内自如运行的“巨无霸” ， 王逢全眼中充满温情 。
技术攻关进入关键时刻 ， 核心编程的两人先后离开 。 情况紧急 ， 团队中年龄最大的张强工程师主动接下重任 。 张强是电器工程师 ， 为快速接棒 ， 几个月时间里 ， 他每天工作十七八个小时 。 团队的其他人心疼之余 ， 更加团结努力——原本搞结构的李官平工程师也临阵改行编程 ， 在张强的指导下飞速进步；刚刚入职一年的马超也挑起大梁 。
进入110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车驾驶室 ， 一个白色箱子映入眼帘 ， 张强介绍 ， 这就是“巨无霸”的“大脑”——控制柜 ， 它负责收集和处理信号 。 车顶白色架子上装置的天线高高耸立 ， 探知周围环境 ， 再将信息回传到“大脑” ， 这个系统隐藏的真正黑科技是毫米波雷达 。 正是这些最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起 ， 构成了无人驾驶矿车的整个智能系统 。
研发过程中 ， 控制柜“宕机”现象难住了大家 。 “我们四五天没怎么休息 ， 就是找不到问题所在 。 ”张强和同事们每条指令逐一测试 ， 来回对比数据 ， 终于找到症结 ， 确保了‘大块头’畅通无阻 。
2018年 ， 当国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车成功下线奔跑起来 ， 欢呼之余 ， 研究院所有人泪流满面 。 此时 ， 车在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上 ， 均实现了24小时无人驾驶循环作业 。
随后 ， 工程师们马不停蹄地开始新的研发 ， 90吨、186吨、220吨无人驾驶矿用车系列产品纷纷下线 ， 北方股份无人驾驶矿用矿车技术达到了国际先进、国内领先水平 。
这才叫真正的“中国智造”！包头矿山惊现无人驾驶矿车，技术已达世界顶级文章插图
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再次起航
翻越高山 ， 王逢全又开始向更难领域进发——在用矿车改造无人驾驶 。
王逢全介绍 ， 美国和日本的两家公司都只做新车 ， 但他们要走更切合实际的道路 。 据不完全统计 ， 目前我国正在使用的矿用车有2万余辆 ， 如果都替换成新车耗资巨大 ， 通过改造完成无人驾驶 ， 可以省下一辆新车90%的费用 。


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