唐朝使臣出访的南亚国家主要是到过印度半岛及南洋诸国 。此前 ， 唐朝就有很多人前往南洋诸国 ， 主要是以求佛法与佛经的僧人为主 ， 例如 ， 玄奘、义净就是人们所熟知的 。此外 ， 朝廷也经常派遣使臣前往印度半岛国家和南洋诸国 。
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唐代出使波斯的使臣 ， 有籍可查的有王名远和裴行俭 。他们出使的任务主要是护送流亡的波斯王子回国 。七世纪中叶 ， 阿拉伯势力开始伸入中亚地区 ， 首当其冲的是波斯王朝 。651年） ， 唐高宗时期 ， 波斯萨珊王朝国王在逃亡中死亡 ， 波斯王子卑路斯逃往吐火罗 ， 并向唐“请兵救援之” 。唐王朝“列其地疾陵城为波斯都督府 ， 授卑路斯为都督” ， 帮助这位波斯王子 。几年之后 ， 在阿拉伯的攻击之下 ， 卑路斯再次逃亡至长安 ， 寻求唐王朝庇护 。于是 ， 朝廷派遣吏部侍郎裴行俭护送之 。卓越的外交贡献
唐朝使臣出访周边国家的时候 ， 在完成使命的同时 ， 也通过这种直接或间接的方式把中原文化带到了异域他国 ， 成为文化传播的使者 。不仅如此 ， 使臣返回途中 ， 亦会将周边国家的一些文化与生产技术带到中原地区 。以使臣为媒介的文化交流 ， 是相互的 ， 对唐朝以及周边国家的文化发展与经济贸易都有积极作用 。
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【隋唐|唐使臣出访的国家有哪些？唐朝使臣出访，对当时的社会有何贡献？】此外 ， 唐朝的外交使臣作为唐王朝的官方代表 ， 其言行举止、仪表风态 ， 都关于乎唐朝的国家形象 ， 并影响其在异域他国的声誉 。因此 ， 唐朝出访周边国家的使臣在“宏宣王风”、传递唐朝友好外交政策之时 ， 也会把唐朝人的的精神文化与风貌带到了异域他国 ， 增强周边国家的人们对唐朝的好感 ， 更好地促进两个国家之间的友好往来与民族交融 。
唐朝出访周边国家的使臣是联系唐朝与外域交往的主要媒介之一 ， 对唐朝时期的中外经济文化的交流和发展有着极大地促进作用 。不仅如此 ， 外交使臣是唐朝外交政策的直接实践者 ， 为双方关系产生和发展做出了贡献 。
参考资料：
《送人随大夫和蕃》
《旧唐书》
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