ABB机器人零点丢失时机器人报警SMB内存差异
当多个机器人需要搬动时 ， 组装好后导致机器人和控制柜不是原来的的机器人和控制柜组合 ， 导致机器人零点丢失 ， 需要更新转数计数器时 ， 内部报SMB内存差异 。 控制器内部有一个存储器和机械手本体内部有一个存储器 ， 当两个内部存储器的数据不一样时 ， 就会报SMB内存差异 。 当我们查看机器人的SMB信息是就会出现下面的情况 。
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【ABB机器人零点丢失时机器人报警SMB内存差异】1.首先我们需要把本体机器人上的6个轴的数值 ， 输入到电机校准偏移参数内 ， 然后关机重新启动 。 如下图所示 。
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2接下来在做如下图一样的操作 。 先清除机械手内部存储器的数据 ， 然后替换SMB电路板 ， 使控制柜内部的数据替换机械手内部的数据 。
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3.更新完后重新启动 ， 我们再来检查一下电机偏移参数发现内部偏移值和本体数据一样 。 接下来把6个轴使用示教器的关节运动摇到零点刻度 。 再来更新转数计数器 。 转数计数器就更新完成了 。
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