江苏龙网

  1. 首页 > 人文 > >

FANUC机器人电池耗尽导致的零点丢失如何恢复

FANUC机器人由于长时间使用 ， 有的机台电池没有及时更换导致机器人在突然断电情况下 ， 导致机器人零点丢失 。 在这种情况下 ， 我们按照原来的零点标定方法很难回到 。
1.机器断电导致零点丢失 ， 开机后我们会发现机器报6轴零点丢失警报 ， 此时先不要校6轴原点 ， 更不要断电 ， 不要用示教器摇动机器人 。 此时先打开菜单→系统变量找到DMR_GRP的变量 ， 点击详细进入变量设置 。
FANUC机器人电池耗尽导致的零点丢失如何恢复文章插图
2.进入到二级菜单之后 ， 有两个值一个是MASTER_COUNT ， 和REF_COUNT. 。 这个时候我们需要把REF的值记下来 ， 填到MASTER的值里面 。 再把MASTER_DONE的值复位一下 。 就可以了 。
FANUC机器人电池耗尽导致的零点丢失如何恢复文章插图
3.接下里进入到系统变量MASTER_ENB把值从0改到1 。
FANUC机器人电池耗尽导致的零点丢失如何恢复文章插图
【FANUC机器人电池耗尽导致的零点丢失如何恢复】4.最后回到系统菜单 ， 找到系统零点标定/校准 。 选择2.全轴零点位置标定 。 再选择6.更新零点标定结果 ， 机器人的6个轴零点标定就完成了 。
FANUC机器人电池耗尽导致的零点丢失如何恢复文章插图


    推荐阅读


    上一篇：关闭|手机只剩20%电量？别慌！用了这几招，多用2小时

    下一篇：亲测！5G是真的快