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机器人逐渐取代人工，是否会给石材行业带来新增长？( 四 )


机器人逐渐取代人工，是否会给石材行业带来新增长？文章插图
图16众立机械手排板机放板
（5）大板卸板机器人手
这种设备早在十多年前意大利的石材制造企业已经把它应用在石材大板卸板上 ， 而且技术非常成熟了 。 只是在国内较少看到这种大板卸板机器人在石材制造业上的应用 。
图17在水头石材展览会上展出的由华隆机械制造的华隆工程板卸板机械手 。
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图17 华隆机械手
图18为浙江众立机械有限公司生产制造的大板卸板机械手 ， 可以将拉锯、砂锯锯切好的大板卸到补胶台车上 ， 降低员工卸板的劳动强度 ， 提高卸板员工的安全性 。
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图18众立卸板机械手
（6）台面板、弯位线条打磨抛光机器人
台面板、弯位线条是石材制造企业加工较多的产品 ， 它们的打磨抛光多依赖于手工打磨抛光 ， 特别是台面板的内盆孔打磨抛光更是依靠手工打磨抛光 。 随着石材机械的发展和进步 ， 加上从事石材产品打磨抛光的员工日益减少 ， 逼迫石材制造企业必须走机械打磨抛光之路 ， 石材设备制造企业研发台面板、弯位线条打磨抛光机器人是日后设备研发的一个重点方向 ， 应该予以高度重视 。
图19为加工台面板的CNC ， 可以自动完成产品切割、挖台盆孔、钻孔、磨边、边的打磨抛光 。
机器人逐渐取代人工，是否会给石材行业带来新增长？文章插图
图19
（7）刷防护剂机器人
刷防护剂机器人是我假想的概念性机器人产品 ， 并没有见到过实际设备 。 但我认为以现在机器人制造水平 ， 防护机器人是可以做出来和实现的 。
（8）切割搬运机器人
桥切机切割板材产品时将正在切的板挪开 ， 移动的机械手已经很普遍地使用了 。 图19为永达电子桥切机上的机械手 ， 可以移动待切割的板材 。 虽然看起来与机械手相差很大 ， 但确实实现了象人类的手搬运东西的功能 。
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图20 永达桥切机搬运机械手
图21为breton人造石切割线上的搬运机器人 ， 轻而易举地将切割好的规格板准确地搬运到包装箱中 ， 这种搬运机器人技术已经非常成熟了 ， 可以在石材制造企业里大量投入使用 ， 降低员工搬运那些重量大的石材产品的劳动强度 ， 提高产品搬运的安全性 。
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图21 breton切割线上搬运机器人
（9）雕刻机器人
用机器人实现浮雕产品的加工文中已经介绍过 ， 而且这项目技术已经成熟 ， 只是在浮雕模型的建模上难度大 ， 影响了其大规模的使用 。 但随着传统手工雕刻工艺艺人的减少 ， 雕刻机器人的应用将会更加普及 。
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图22多功能加工中心
（10）机器人投料
曾经在人造石材企业工作时看到投料口处漫天飞舞的粉尘时 ， 想到人造石企业应该在此处配置机器人 ， 让机器人完成这种简单、低级、重复的劳动 ， 保障作业员工的身体健康 。 人造石行业的投料口处使用机器人投料 ， 可以降低粉尘对此处作业员工的身体危害 ， 改善此处作业员工的工作环境 。
2015年9月在《石材》杂志发表了《发展加工石材机器人的可行性与必要性》论文阐述石材行业发展机器人可行性和必要性的文章 。 时光如白驹过隙 ， 一晃过去了五年 ， 当汽车、电子行业的机器人应用发展的如火如荼的时候 ， 石材行业我们还没等到这个时代的到来 。 虽然在石材的一些展会上可以看到各种机器人的展品 ， 但石材行业对机器人代替人工来完成产品的制造热情、热度并不高 ， 几乎没有看到几家石材生产企业使用机器人制造石材产品的 ， 更不要说普及使用了 。


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