什么值得买|米家1T扫拖机器人，一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人( 二 )
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充电座底部有4个防滑垫 ， 在机器人回充是不会发生偏移的现象 ， 就是没设计收线器 ， 使得电源线裸露在外边 。
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使用
首次使用时需要绑定APP才可以 ， 绑定过程与其他米家小家电相似 ， 找到米家1T扫拖机器人 ， 然后根据APP操作过程的提示完成就可以了 。
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米家1T扫拖机器人的控制主要就是通过APP完成的 ， 操作主页面可以查看机器人所在位置 ， 以及在清扫过程所构建的房间平面图 ， 基本上和我家的平面图一样 ， 在放下方可以选择机器人的吸力 ， 最大吸力可达3000Pa ， 以及拖地模块的出水情况 。 能够显示清扫面积以及电池剩余电量 。 在其界面右上键有两个图标从上到下分别是区域清扫 ， 在构建的平面图上框处区域进行清扫；机器人的定位 。
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除了操作主界面还可以在设置中设定虚拟墙 ， 机器人就不会跨过这个虚拟墙进行清扫；其中还有遥控控制机器人进行清理卫生；以及查看每次的清扫记录等个性化设定 。
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米家1T扫拖机器人内置有5200mAh电池 ， 像我们家清扫面积在60多平方的情况 ， 清扫完一次大概耗电量在30%左右 ， 然后就会自动回充充电 ， 回充充电时的功率是22w ， 充满电时待机的功率是0.42w 。
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由于机器人使用的是无刷马达 ， 在噪音方面也不是太吵人 ， 回家看电视机器人工作也不会影响到 ， 其噪音分贝有62dB 。
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说了这么多就要看看米家1T扫拖机器人的工作性能到底如何 ， 我分别用硬币和谷物来测试其吸力如何 。 在测试下来机器人基本上不会遗留有东西在后边 ， 全部都吸在了集尘盒中 。
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避障传感器搭载的是前置ToF摄像头和红外传感器的协同合作 ， 而ToF摄像头则是使用无人驾驶领域的测距避障技术 ， 可以精确计算实现对障碍物的避障自动绕开 。 实验中我在客厅防止了几盒酒 ， 都会自动避开绕行清扫卫生 。
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自动回充要比之前的扫地机更加智能了 ， 能够规划处路径直接回到充电座上 ， 而不会出现找不到充电座的现象 。
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家里卫生间和卧室之间有一定门槛高度 ， 大概在0.3公分左右 ， 机器人在打扫卫生过程中直接就跨越上去了 ， 不会出现卡壳的现象 。
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使用拖地模块 ， 出水量设置为中进行清扫木地板 。 在拖地过后就能观察出事均与出水 ， 而不会出现渗漏的现象 。 就是太脏的地面还是需要用拖把才能打扫干净 ， 机器人只能清理一下地面的灰层 。
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