汽车|转载：三轴机械手模内镶件自动化解决方案有哪些设计要点
三轴模内镶件机械手模内埋镶件是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑 ， 与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺 ， 广泛应用于汽车、家电、管件、医疗、电子等产品零配件的注塑生产工艺中 。 模内埋镶件自动化系统的设计可以采用三轴伺服机械手 ， 也可以采用多关节机器人 ， 无论采用何种自动化解决方案 ， 设计师都要考虑两个主要问题：埋入件的定位和供料 。
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【汽车|转载：三轴机械手模内镶件自动化解决方案有哪些设计要点】三轴机械手模内镶件自动化应用案例
关于镶件供料系统方案的设计 ， 根据镶件形状和尺寸的不同 ， 一般采用震动盘供料系统 ， 利用震动盘实现埋入件的整理排列 ， 配合传感器实现埋入件的精确定位 。 在实践中 ， 埋镶件注塑作业中较大的问题在于精度 ， 包括传送装置的定位精度、机械手的运行精度及模具的定位精度等 ， 埋入件体积越小对定位装置的加工精度要求越高 。 为了提高埋镶件系统的成功几率 ， 保证埋入精度 ， 我们可以从以下几个方面入手：
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模内镶件机展示
1. 机械手：普通的三轴伺服机械手臂一般采用单滑轨设计 ， 在日常的取件、堆叠作业中可以达到0.2~0.5的运行精度 ， 满足绝大多数应用的需求 。 但是 ， 在管件埋镶件自动化解决方案的设计过程中 ， 思为客工程技术人员为了提高机械手的运行精度 ， 对三轴伺服机械手的手臂进行了改造 ， 采用了双滑轨设计 ， 可以确保手臂的运行精度在0.2以下 ， 确保顺利埋入 。
2. 埋入件倒角设计：对埋入件进行倒角加工有利于机械手顺利将预埋件埋入 ， 提高良品率 。
3. 确保传送装置各零配件的加工精度和组装工艺 ， 提高预埋件的送料精度 。
4. 模具加定位孔设计：在模具上增加定位孔 ， 配合机械手治具上的双重定位 ， 可以有效的提高系统的定位精度 ， 提高埋件成功率 。
5.震动盘供料是模内埋镶件系统常用的供料方式 ， 但是 ， 对于一些特殊产品如手机充电器外壳的模内埋镶件注塑工艺 ， 由于预埋件的产品特殊性 ， 不适合于使用震动盘进行排列供料 ， 在这种情况下 ， 可以采用人工摆盘的方式 。 在苹果充电器的模内埋镶件设计方案中 ， 科曼斯工程师设计了两个定位盘 ， 由工人预先将需要埋入的插脚整齐的插在定位盘上供机械手抓取 ， 完成埋入 。
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模内镶件震动盘展示
在实际生产过程中 ， 注塑企业有埋镶件加工需求时 ， 一定要根据现有的注塑机及模具条件 ， 结合生产工艺要求 ， 同系统设计工程师进行深入沟通 ， 制定最优的埋镶件自动化解决方案 。
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