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智能机器人|看，中国电科21所对外展示的这些特种机器人

近日 ， 由中国电科21所主办的“2020第二十五届中国国际小电机技术研讨会暨展览会”“2020第二十一届中国国际磁性材料技术展览会”以及“2020年中国国际特种机器人技术展览会”（以下简称“小电机展”）在上海光大会展中心盛大开幕 ， 21所携新型机器人电动关节、多关节协作机械臂、外骨骼机器人等产品参展 。
本次展览共有近300家中外企业携前沿产品参展 ， 同期举办的“微特电机暨机器人创新发展论坛”更是汇聚了国内外知名专家和学者 ， 他们围绕“人工智能与康复机器人”“高转矩密度多自由度永磁球形电机技术”“微特电机暨机器人发展机遇与挑战”等内容深入开展交流研讨 。
智能机器人|看，中国电科21所对外展示的这些特种机器人
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四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业 ， 自主完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等运动 ， 所以有很多潜在的应用场景 。例如 ， 它们可以用于地铁列车检测 ， 查看车厢内的安全锤和灭火器是否完好无损 ， 有没有垃圾和危险物品 。它们甚至可以当宠物狗 ， 卖萌、运送东西……在展会特设的“机器人现场演示区” ， 现场观众认真倾听相关技术专家对四足机器人的讲解 ， 对场内由中国电科特种机器人重点实验室、21所机器人核心部件及系统工程中心重点研制的四足机器人惊叹不已 。
【智能机器人|看，中国电科21所对外展示的这些特种机器人】引人关注的还有多关节协作机械臂 。与传统的工业机器人不同 ， 协作机械臂可以与工人协作完成任务 ， 当工人触碰到机器人时 ， 力传感器就会让它停下来 ， 以确保安全 。21所现场工作人员介绍道：“这台7轴单臂协作机器人达到国际先进水平 ， 可抓取10公斤左右的物品 ， 操作精确度达到正负10微米 ， 线速度为1.5米/秒 。”它可用于精密装配、检测、搬运等制造环节 ， 成为工人的得力帮手 。


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