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驾驶|无人出租要遍地，Waymo百度这种报告就得常走起

允中 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
全球自动驾驶 ， 进展一切顺利 。
路测里程更长 ， RoboTaxi落地城市更多 ， 开放和体验的机会更便利 。
硅谷有领头羊Waymo ， 在凤凰城RoboTaxi路测和试运营里程920万公里 。 国内如头雁百度Apollo ， 路测里程也迈过600万公里 ， 并在北京长沙沧州等地开启RoboTaxi试运营 ， 累积10万人次历练 。
驾驶|无人出租要遍地，Waymo百度这种报告就得常走起
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但今天 ， 不想谈人类自动驾驶的成绩 ， 而是想谈另一个“好消息”——
人类终于敢发自动驾驶事故报告了 。
之前 ， “事故”是摆在自动驾驶从业者面前最讳莫如深的字眼 ， 生怕因为事故而导致公众和监管不信任 。
包括在猪队友Uber自动驾驶不负责任的路测和致死车祸后 ， 确实一度让整个行业经历了更加严峻的审视 。
各路自动驾驶玩家 ， 纷纷谈“事故”色变 ， 害怕影响大众认知 ， 因噎废食 。
但如今 ， 第一份以“事故”为主题的报告披露 。
一方面 ， 代表着自动驾驶路测、运营和落地 ， 进入了一个新阶段 ， 有了更长的里程、更大的数据和更丰富的长尾场景 ， 代表着进展 。
另一方面 ， 也意味着自动驾驶从业者们 ， 终于有勇气、信心和底气 ， 来开诚布公谈一谈了 。
而且报告核心都在说明一件事：不靠谱的真的是人类——即便在自动驾驶事故中 。
没错 ， 这就是Waymo首份自动驾驶报告带来的观感 。
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报告讲了什么？
主要是Waymo在自动驾驶测试中遭遇的事故和事故类型 。
从2009年算起 ， Waymo在公开道路上的测试里程已经超过了2000万英里（3200万公里） 。
其中 ， 这份报告中的事故 ， 主要披露的是从2019年初到2020年9月 ， Waymo在亚利桑那州凤凰城自动驾驶测试区中的数据 。
在此时此地 ， Waymo的车辆已经累积了610万英里（982万公里）自动驾驶里程 。
其中 ， 没有安全员的完全无人驾驶的测试里程也有65000英里（10万公里） 。
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测试中一共出现了18次事故 ， 另外还有29次被安全员干涉得以避免的潜在事故 。 但这些事故中 ， 都没有一起严重到危及生命的 。
这47次（潜在）事故里 ， 只有8次（17%）达到了能让安全气囊弹出的严重程度 ， 剩下的39次都不太严重 。
和自动驾驶等级划分一样 ， Waymo把事故也进行了标准区分和量化 。
第一 ， Waymo的自动驾驶测试事故分类中 ， 把所有的事故分为了两类：
一类是单车事故 ， 也即是Waymo自己一辆车的事故 ， 没有其他汽车参与 ， 比如撞到了马路牙子上 ， 或者撞到了行人/自行车 。
另一类是多车事故 ， 也就是说事故不止发生在Waymo一辆车上 ， 而是和其他车撞在了一起 。
第二 ， 所有事故（含潜在）按照安全严重程度 ， 也被进行了5级划分：
S0
S1（安全气囊不弹出）
S1（安全气囊弹出）
S2
S3
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五个等级是从事故程度从轻到重排列的 ， 比如S0就是不可能出现伤害的小事故 ， S3就是可能出现严重伤害的事故 。
测试的610万英里中 ， 没有出现S2-S3级别的事故 ， 最严重的是让安全气囊弹出的S1级别事故 。
所有的事故和未遂事故中 ， 单车事故只发生了1次 ， 还有2次被安全员拯救了 ， 并且都是S0级别的小事故 ， 被跑步的人、骑车的人、玩滑板的人给撞了 。
而多车事故里 ， 基本上都是S0级别的小事故 。
有3次事故和5次未遂事故达到了能让安全气囊弹出的级别 。


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