融资并购,智能机器人|让外骨骼机器人服务更多泛工业领域，「傲鲨智能」完成数千万元 Pre
36氪获悉 ， 傲鲨智能正式对外宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资 。本轮融资由九合创投领投 ， 英诺天使、明势资本跟投 ， 其中明势资本 ， 险峰长青为天使轮投资方 。华兴Alpha任此次融资的独家财务顾问 。
傲鲨智能定位于泛工业领域外骨骼机器人产品研发、制造和配套解决方案 。本轮融资后公司将开始投入批量生产与团队扩建 ， 并与不同行业合作伙伴一起进行多种模式的探索和落地 ， 并同步发展海外业务 。
创始人徐振华毕业于上海交通大学 ， 曾连续参与创办过两家医疗器械设备公司 ， 早期研发的外骨骼机器人与大型医疗机器人产品 ， 主要用于医疗康复领域 。但一方面医疗外骨骼一直有患者无法自主使用的问题 ， 一般还是需要根据具体的医疗方案、在医师指导下去使用 ， 另一方面在医疗外骨骼领域 ， 大多是等到伤害已经发生之后再去进行治疗 ， 傲鲨智能希望将治疗过程前置到预防阶段 ， 让更多外骨骼可以前置进入作业环节去预防对工人的职业损伤 ， 同时也可以帮助有效提升生产效率 。因此徐振华在2018年决定创立傲鲨智能 ， 让外骨骼从医疗应用走向工业应用 ， 致力于将泛工业外骨骼机器人推向更广阔的民用市场 。
譬如 ， 南航的落地应用场景主要是在货运站 ， 货物的来量非常不规律 ， 都需要人工来处理 ， 轻则30公斤 ， 重达60公斤 ， 傲鲨智能通过提供外骨骼解决方案 ， 为工人们节省超过50%的力量使用 。
傲鲨智能创立至今 ， 分别推出上肢、腰部和下肢外骨骼三款主线产品 ， 其核心硬件与软件已完成数次迭代 。产品均使用电力驱动 ， 可在6-8个小时的续航时间内提供10-50kg的助力 。产品细分R1到R4级别 ， 其中R1：MAPS-U上肢外骨骼机器人负载范围5-15kg、R2：HEMS-L腰部外骨骼机器人负载范围15-30kg、R3：HEMS-GS下肢外骨骼机器人负载范围30-50kg、R4：HEMS-HD全身外骨骼机器人负载范围50kg以上（研发中） ， 助力大小与角度均可软件调节 。目前傲鲨已有近50台外骨骼设备 ， 在多家大型航空地服公司（如北京大兴机场、中国南方航空）、汽车品牌商、家电制造、物流仓储等企业中实现落地应用 。
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傲鲨智能产品组合图
从技术层面来看 ， 外骨骼主要分为无源（弹簧）和有源（电驱及气动）两大类 。无源外骨骼主要通过弹簧助力 ， 主要以EksoBionics、Suitx的产品为代表 。优势是自重轻 ， 但力量小无壁垒 ， 主要应用于汽车头顶工位 。有源外骨骼主要通过电驱动与气动两种 ， 气动由于其需要外部气源的支持、移动受限不方便、整体系统重量高等原因 ， 使用的公司不是很多 。电驱动外骨骼由于电机、驱动器、传感器、编码器等技术的发展较为成熟 ， 相应的开发工具也较多 ， 并且能够很好融入人工智能应用 ， 提供外骨骼灵活的感知能力 ， 人体适应能力和助力力 ， 目前使用的公司最多 ， 譬如日本Atoun与德国Bionic 。目前傲鲨智能外骨骼机器人产品也是属于电驱动 。
傲鲨智能团队拥有十多年的外骨骼机器人研发积累 ， 核心团队在机器人控制系统、运动控制算法、多传感器数据融合、人机交互 ， 机器视觉等拥有丰富的设计研发经验 ， 主导完成多款机器人项目落地 。其核心硬件与软件研发均打散到最底层 ， 包括动力系统、总线系统、软件控制等 ， 关键部件基本实现国产化 ， 已初步完成自身产品技术壁垒建立 。相比于医疗场景 ， 工业场景使用的量更大 ， 但是要求更高的性价比 ， 但傲鲨智能把售价控制到了原来的1/4~1/5 ， 在市场领域奠定了自身的优势基础 。创始人徐振华曾参与创办璟和机器人、傅利叶智能 ， 担任联合创始人及CTO 。
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