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金属加工|用于胶管生产线的链传动的设计( 二 )


增强链传动平稳性的措施有很多 ， 这里采取的方式是：采用小节距链轮 ， 设定传动比为1 ， 紧边长度为链节距整数倍 ， 使主、从动链轮之间的瞬时传动比不变 。
链传动主要结构：链条节距19.05mm ， 主动轮与从动轮中心距2 057.4mm ， 链条全长4 800.06mm 。 每块链板由两条链条牵引 ， 链板长114.3mm ， 相当于6个链条节距 ， 全线共装有42块链板 。 每隔两块链板安装一台随行夹具 ， 共有14块链板上装有夹具 。 夹具的间隔为342.9mm ， 也即工位间距为342.9mm ， 满足使用要求 。 主动链轮和从动链轮直径相等 ， 传动比为1∶1 。 主动链轮的运动方向是使链条上边拉紧的方向 。 链轮节圆直径为218.57mm ， 链轮每转过半个圆周 ， 链板便前进一个工位 。
该链传动与其相应的功能装置组成一套完整的运动循环系统 ， 完成生产线的主传动功能 ， 装置包括传动机构、定位机构和张紧机构等 。 主传动的运动属间歇式运动 ， 间歇停顿点对应着各个工位 ， 间歇时间为12s 。 在随行夹具上装有胶管 。 胶管随着夹具在各工位上也停留12s ， 实现各工位对胶管的加工 。
链传动主要技术参数：链条节距19.05mm ， 工位距离342.9mm ， 链轮节圆直径218.57mm ， 链条总节数252节 ， 链轮中心距2 057.4mm ， 链轮齿数36 ， 链条总长4 800.06mm 。
1）主传动机构 。 主传动机构是全线的执行机构 ， 气缸将动作传递到链轮上 ， 带动链条做间歇式的周期运动 ， 主要由主气缸、齿轮齿条副等组成 。
工作原理：主气缸通过活塞带动齿条做往复直线运动 ， 齿条带动齿轮做半圆周的往复运动 。 齿轮上装有一个可伸缩的拨销 ， 可拨动定位轮转动 ， 定位轮与主链轮同轴运动 。 当拨销拨动定位轮转过半个圆周后（即一个工位后） ， 定位气缸所带的插拔销便插入到定位轮中 ， 使定位轮精确定位 ， 此时生产线处于加工状态；主传动回退 ， 齿轮转回到初始位置 ， 在齿轮回转的过程中 ， 定位轮处于静止状态 。
2）定位机构 。 定位机构使全线处于工作状态 ， 主要由定位气缸、插拔销弹簧结构及定位轮等组成 。 定位轮固定在主链轮的轴端 ， 盘上有12个锥销孔 ， 当销轴插入到锥销孔内 ， 工作台可精确定位 。
工作原理：生产线处于初始位置时 ， 定位气缸的活塞处于缩回状态 ， 插拔销的弹簧处于压缩状态 ， 弹簧将插拔销压紧在定位轮中 ， 此状态也是生产线各工位工作的状态 。 生产线起动后 ， 定位气缸活塞伸出 ， 将插拔销从定位轮中拔出 ， 主气缸带动齿条齿轮运动 ， 定位轮随着齿轮一起转动；定位轮与主链轮同轴 ， 主链轮也随着转动 ， 生产线便前进一个工位 。 链轮静止不动 ， 其他各工位工作 。 定位气缸的活塞伸出后便迅速回退 ， 由弹簧将插拔销压紧在定位轮上 ， 定位轮处于定位状态 ， 此时各工位进入加工状态 ， 主气缸活塞回退到初始位置待命 。
3）张紧机构 。 张紧机构是在从动链轮上加一个与主链轮运动方向相反的力的装置 ， 以拉紧链条 ， 从而提高链条的运动精度 。 其主要由弹簧、张紧带和调整螺钉组成 ， 调整螺钉可调整弹簧对张紧带的拉力 ， 从而调整对从动链轮的运动反力作用 ， 调节调整螺钉 ， 可控制对链条的拉紧程度 。
3. 电气控制
（1）主气缸的电气控制当生产线处于原点状态时 ， 主气缸压合SQ19；当生产线起动后 ， 主气缸活塞运动 ， 压合SQ20；定位轮由齿轮拨动 ， 转过半个圆周 ， 链板前进一个工位 。 当生产线处于加工状态时 ， 主气缸活塞运动压合SQ19 ， 齿轮拨销缩回 ， 定位轮处于定位状态 。
注意事项：本生产线电柜上的回原点命令不包括主气缸回原点 。 有时按急停按钮会使主气缸处于一个初始状态和工作状态之间的位置 ， 如果当主气缸没回原点时 ， 即主气缸没有压合SQ19 ， 主气缸处于不动状态 。 此时 ， 应手动调整链板 ， 使主气缸压合SQ19 ， 全线才能进入工作状态 。


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