机器人|真正解放双手：iRobot Roomba i7+ 扫地机器人评测( 二 )
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整个地图的学习过程中Roomba i7+ 并不参与清扫工作 ， 但可快速绘制出家里的地图 。 在开始几次使用地图学习后 ， i7+ 已经可以分得清家里90%以上的布局 。 随着后续的每一次清扫 ， i7+ 会越来越智能 ， 不断优化家里的细节以便更精准地清洁 。 i7+ 会赠送用户一个双Virtual Wall虚拟墙 ， 简单来说是分别拥有圈地模式和隔断区域模式 ， 用户可以通过iRobot HOME APP自定义清洁禁区 ， 也可以放置虚拟墙 。
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来到底部 ， iRobot Roomba i7+和传统扫地机器人有着非常大的区别 ， iRobot的专利双胶棒设计也被运用在i7+ 上面 。 不同于经典的单根毛刷设计 ， 胶棒式的清洁双主刷不仅降低毛发缠绕 ， 免去了清洁后的主刷清理工作 ， 即使是在缠绕地上的线缆 ， 双主刷也可反向旋转将杂物吐出 ， 机器人因此不会被线缆困住 。 双胶棒相较于单根毛刷优势非常明显 。
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此外 ， 双胶棒还带有悬浮设计 ， 可紧贴不同类型的地面 ， 搭配大吸力 ， 实现扫卷吸三重高效清洁 。 遇到门槛等障碍 ，i7+ 的驱动轮采用独立悬浮设计 ， 能如履平地的跨过2CM的障碍 。 要提醒下 ， 如果是整个集尘系统一起购买的话 ， 自动集尘充电座会配备一个有吸口的尘盒 ， 需要更换到扫地机上才能实现一会我们详细讲到的自动集尘功能 。
真正的科技是让人感受不到科技的存在
(清扫中)
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(跨障)
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Clean Base自动集尘系统
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这就是i7+ 的自动集尘系统 ， 也是扫地机器人的充电座 ， 可以把圆形扫地机收集到的灰尘全部自动吸到集尘底座的垃圾袋中 。 iRobot对配套的一次性集尘袋在2020年进行了全面升级 ， 有着4层阻隔 ， 可锁住99%的花粉以及霉菌、尘螨等过敏原 ， 让后疫时代家里安心省心 。
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在iRobot Home APP中 ， 你甚至可以设置集尘行为 ， 比如扫地机上的尘盒满了 ， app会显示是否需要机器人自动去集尘底座清空机器人里的尘盒 ， 同时对清洁次数进行单独的自定义 。 当然了 ， 你也可以根据喜好进行单独的预设清洁行为 。
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值得注意的是 ， i7+ 搭载的 Dirt Detect污垢探测技术 ， 能够通过自带的传感器识别垃圾较多的区域 ， 自动重点清扫 ， 让人特别惊喜的是它的障碍识别能力 ， 在使用次数不断增加后在避障方面也会越来越聪明 ， 跨障方面在摩擦力较大的地毯上也是如履平地 。 并且地毯的绒毛也比较长 ， 双胶棒设计在毛绒的地毯上并不会像使用毛刷的机器人一样容易缠绕 ， 反而更容易将地毯深处的垃圾清理干净 。 在自动回充的过程中Clean Base?自动集尘系统也同时开始工作 ， 自动回收垃圾同时给机器人充电 ， 集尘袋可以60天一换 ， 在垃圾满的时候它就会提示你 。 根据不同的使用情况 ， 集尘袋甚至可以使用更长的时间 。
(自动回充)
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总结
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