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演练|解放军军机15小时内两度巡台 登岛演练释放重磅信号！( 三 )


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2019年世界自动驾驶相关专利的数量 ， 按国家排行
同时我们还应该关注自动驾驶车辆的传感器技术 。 其中最核心的技术是激光雷达(LiDar) 。 激光雷达能够扫描周围数十米乃至上百米的环境 ， 将扫描范围内的所有物体进行三维建模 ， 供AI算法选择出最合适的行驶策略 。 我们可以看一下激光雷达领域国外和国内的主要企业列表 。
演练|解放军军机15小时内两度巡台 登岛演练释放重磅信号！
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中国在激光雷达领域虽然是后起之秀 ， 但发展迅猛 ， 国产激光雷达已经能够替代进口货使用了 。
从以上的例子可以看出 ， 在民用自动驾驶领域 ， 中国已经建立起了雄厚的基础和产业链 。 这为军用自动驾驶技术的发展奠定了基础 。
我们知道 ， 美国以DARPA（国防部高级研究计划局）为核心 ， 开发军用自动驾驶技术 ， 从2004年开始 ， 每过一两年就会举行一次无人驾驶车辆大赛 。 下面是一些统计：
2004年 ， Grand Challenge大赛
2005年 ， Grand Challenge大赛
2007年 ， Urban Challenge大赛
2012年 ， Robotics Challenge 大赛
2013年 ， FANG Challenge 大赛
2017-2021 Subterranean Challenge 大赛
2018年 ， Launch Challenge大赛 。
同时 ， 美国陆军也组织过类似的比赛 。 那么我国如何呢？我国由陆军装备部主办 ， 陆军研究院成办 ， 在2014年 ， 2016年和2018年举办了三届"跨越险阻"无人车辆大赛 。 每次大赛都是从七八十家参赛队伍中严格挑选出二十余支队伍进行决赛 。 这些比赛极大地促进了我国军用无人驾驶技术的发展 。 今后还将继续举办下去 。
因此 ， 从全球范围来看 ， 我国在军用无人驾驶技术上 ， 是仅次于美国的力量所在 。 那么 ， 我国媒体突然公布如此多的军用无人驾驶车辆和快艇 ， 就没什么可奇怪的了 。


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