行业互联网|车联网成果与智慧交通解决方案( 二 )
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下面是示范案例 。 一个是在冬奥会园区做自动驾驶园区的规划 ， 路侧我们也是唯一的供应商 ， 和百度、美团在联调 。 我们是百度自动驾V2X唯一的供应商 。 这个是讲项目 ， 我准备和大家分享三个项目 ， 一个是重庆石渝高速 ， 往返100公里 ， 我准备用一个视频给各位展示一下 。 我们当时和四维合作 ， 把他们的高精度地图和我们的边缘计算结合在一起来做 。 在高速上把路侧做成完全连续的覆盖 ， 同时把测试的车辆进行连接 。 这个就是在做测试的时候正好前面一辆车爆胎 ， 我们车里面有设备 ， 会自动感知进行减速 。 这个从交通平台上来说 ， 都是以采集数据为主或者监管为主 ， 我们要给车进行反馈辅助它的驾驶 ， 这是我们进行的突破 。 前面有一位教授有介绍视频拼接是难点 ， 我们在高速公路做了整个高精度地图拼接 ， 如果他能感受到前面的障碍 ， 他是完全可以无障碍通行的 。 基本上在开阔路段可以实现一公里以上的通行 ， 在城市道路是500米-600米以内 ， 可以实现99.99%的准确度 ， 相当于车和车之间、车和路之间以后实现了互通 。 我们把整个100公里以内的1000多个路牌信息输入到地图上 ， 我们把地图分片 ， 每个车通行到哪个单元就发给他 ， 他的行驶策略都给他制定好 ， 他可以依据策略进行行驶优化 ， 可以开的更加平稳 。 我们在天津和东风一起做编队行驶 ， 我们可以第一时间反馈给后车 ， 最高时速达到80马 。 这是视线盲区和开车不规范提前的预警 ， 也是想和专门做交通的企业联合合作 ， 因为我们对事故的认知不是那么权威 ， 这次是重庆管理单位给了很多的数据和策略 。
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这是我们认为的智慧高速的总体架构 ， 我们首先认为车与车之间要实现互通 ， 一个是以单车有一定的感知能力 ， 要和高精地图有定位的能力 ， 同时把你的信息实时报给相关车辆 ， 这样就知道其他车辆的行驶状态 ， 你来进行避让 。 再就是从道路来说 ， 我们要进行区域化感知 ， 比如雨雪天车辆看不见 ， 但在路侧有可能看的比车端更清晰 ， 你可以补充感知信息给到车端 。 还有就是自动驾驶道路 ， 北京今年新发的智慧高速建设规划已经有了 ， 自动驾驶高速可能会放在最里侧车道 。 我们怎么来决策 ， 比如车和车之间胡同可以执行优先级最高的决策 ， 同时可以通信网络、路侧边缘计算平台 ， 可以把整个道路的情况给决策一下 ， 它有什么价值？比如现在的导航只能告诉你从北京去天津走哪条路和哪个高速 ， 但如果在堵车情况下或者异常情况下 ， 5个车道走哪个最快或者怎么走 ， 这是我们能告诉你的 。 再就是ETC ， 高速企业会有一个需求是什么 ， 全国上ETC ， 你发现收费少了 ， 因为有计算错误的 ， 这种情况怎么避免？一个是ETC技术有自己的局限 ， 首先还是要建立收费站 ， 你还是要让过杆 ， 他没办法保证120迈车速过去就能监测到 ， 不可能 ， 但V2X可以 ， 你行驶在哪个路段 ， 怎么收费 ， 我可以监测到 ， 这样你的收费就不会少 ， 这是高速上相关的应用 。
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第二个项目是今年发改委新基建第一批 ， 福州有一个琅岐岛 ， 我们从零开始做智慧交通的规划 ， 这个场景有点类似于城市化道路 ， 网联最大的问题就是 ， 一个车装了激光雷达就能出效果 ， 网联是全部实现互联互通才有价值 ， 所以我们尽量往网联的方向来走 ， 我们开始先做的公交 。 这个平台可以实现远程的操控 ， 同时可以给车辆实现决策 ， 同时提供辅助 。 车联网的数据谁给人看还是给车看 ， 我觉得还是给车看 ， 我不希望人再去看这个东西 ， 而且从自己平台的决策的好处来做 ， 你让他们谁来做还是我这个车 ， 你解决不了核心问题 ， 就是怎么让城市运转的更加便利和畅通 ， 首先把交通法规写好 ， 大家首先保持别超速 ， 这样整体效率才能提升 。 这是五智能停车场以及物流和清扫车 ， 整体我们都在实现对接 。
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