无人机|中国榴弹发射器居然上天了!兄弟,对狙么?我用这个( 二 )


无人机|中国榴弹发射器居然上天了!兄弟,对狙么?我用这个
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YT-SGL
而此前官方曝光的西藏军区演练高原地区无人机空中送餐新闻中 , 亮相的同样是哈瓦无人机 。
这次其下方挂载的是YT-MSP线轮投放模块 , 只需要操纵无人机飞向"前沿阵地" , 在目的地上空悬停 , 缓降线轮就能将挂载保温箱精准投送至任务地域 , 为前线官兵送上热腾腾的饭菜和急需的药品等物资 。
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这种缓降线轮投放模块十分先进 , 可以有效防止投掷的物资在空投中被摔坏 。
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缓降线轮投放模块投送野战食品
值得一提的是 , 在哈瓦官方网站上 , 还特意标明"为了不断提升用户满意度 , 产品将持续升级" , 这是什么含义?从展览上哈瓦无人机旁边摆放的2枚小型空地导弹就能看出来 , 证明其也具备很强的反装甲空地打击能力 , 具有成为军用察打一体无人机的巨大潜力 。
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警展上亮相的哈瓦空地导弹
此外 , 哈瓦还开发了排爆机械手模块、36倍变焦侦察/夜视模块、救生圈模块、网枪模块、喊话模块、照明模块、绳梯模块等等 。 总的来说 , 只有你想不到 , 没有哈瓦做不到 。
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功能齐全的应用模块
那么有人就问了 , 有没有和《战狼2》中一样的机枪模块呢?这就有点难了 。
这种小型无人机如果携带机枪 , 需要克服两个问题:第一是测量距离和角度困难 , 这个问题可以通过高精度光电设备来解决;另一个问题就是枪械射击后的后坐力会使自重较轻的无人机发生倾斜 , 甚至失控 。
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机枪无人机的姿态控制很难
如果单独打一发 , 无人机通过姿态控制系统还可以勉强改平的话 , 那么机枪连续射击 , 后坐力连续施加在无人机上产生旋转力矩 , 飞行姿态控制系统根本难以有效改平 , 也难以保证射击效果 。 目前虽然的确有装机枪的版本 , 但普遍都没有投入使用 。
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虽然勉强能实现连发但第四个点射才命中目标
那为什么口径小的机枪不适合安装 , 而口径较大的榴弹发射器反而适合安装呢?
这是因为现代榴弹普遍使用了高低压发射原理 。 这种榴弹弹体有高压和低压两个燃烧室 , 两个燃烧室之间用小孔连通 , 发射药装在高压室内;击发时 , 发射药在高压室中燃烧产生高压火药燃气 , 然后冲入空间较大的低压室后 , 压力下降同时体积膨胀射出弹丸 。
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采用高低压原理的榴弹
这种发射原理榴弹 , 相比发射子弹 , 其低压室的膛压升高比较平缓 , 产生的后坐力比较小 , 再加上榴弹一般是单发射击 , 因此后坐力无人机完全可以承受 , 打完一发后飞控系统就能迅速调整旋翼功率使无人机恢复平衡 。 而且哈瓦无人机还在挂架上设计了后座缓冲机构 , 大大抵消了传递到无人机上的后坐力 。


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