江苏龙网

  1. 首页 > 人文 > >

科技密探|一夜间被抢光，跑跳爬坡不费力，中国博士打造低价版机械狗

想拥有猫狗双全的生活吗？
然而有时表面上光鲜亮丽 ， 背地里煞费苦心
今天小编给大家介绍一款既能陪伴主人 ， 又乖乖听话不拆家的宠物——宠物机械狗 。
它的名字叫“Bittle” ， 只有手掌般大小 ， 是由Petoi公司研发的一种小型四足步行机器人 。
还有别的造型 ， 酷似波士顿动力spot 。
不只是玩具
和52万的波士顿动力spot相比 ， 这款小型机械狗的价格仅为195美元 ， 大概1500元人民币 ， 几乎每个人都可以买到 。
Bittle不是一个简单的玩具 ， 它非常强大 ， 每个零件都使用高强度的注塑塑料 ， 并经过了3D打印的数十次迭代 。 即使被人踩一脚 ， 也能坚强的站起来 。
柔韧性也非常好 ， 四肢的弹簧可以起到一定的缓冲作用 。
熟练地用四只脚爬上台阶 ， 从斜坡上掉下来后自动扶正 。
最具有吸引力的地方在于 ， 购买Bittle之后 ， 顾客会收到一个套件 ， 可以组装属于自己的宠物机械狗 ， 该套件包括一个盒子 ， 结构的基本部件 ， 用于控制机器人的腿和头部的伺服器 ， 一组电子组件 ， 包括电池 ， ArduinoNyBoardV1控制器以及蓝牙和Wi-Fi模块 。 该机器人还配备了红外遥控器以触发基本动作 ， 让用户纵情享受组装的乐趣 。
组装后的Bittle尺寸为20x11x11cm ， 重量不到280克 ， 并且可以承受的最大载荷为450克 。 机器人的最大行走速度约为每秒两个身体长度 。 该机器可以记忆多种行为模式 ， 并在用户的直接远程控制下执行各种动作 。 一小块电池可以持续约一个小时的活跃工作 。
【科技密探|一夜间被抢光，跑跳爬坡不费力，中国博士打造低价版机械狗】技术组件
Bittle主要由五个部件组成：车体框架 ， 伺服机构 ， 电子元件 ， 驱动软件和电池 。
?车体框架
Bittle的车体框架均为3D打印 ， 几乎没有螺钉 。 为了简单和美观 ， 大多数身体部位都是对称的 。
科技密探|一夜间被抢光，跑跳爬坡不费力，中国博士打造低价版机械狗
文章图片
?伺服机构
Bittle使用了9个P1S伺服器 ， 它是一种细长的 ， 快速的伺服系统 ， 可控制的角度为270度 。 其中八个用于行走关节 ， 一个用于头部摇动 。 还提供一个备用伺服器进行更换 ， 因为有一定磨损后会消耗有刷电机 。
科技密探|一夜间被抢光，跑跳爬坡不费力，中国博士打造低价版机械狗
文章图片
?电子元件
Bittle中包含的电子产品有：NyBoardV1 ， BiBoardV0和蓝牙加密组件 。
NyBoardV1是一个具有丰富外围设备的定制Arduino板 ， 是驱动Bittle的主要元件 ， 用来协调复杂的运动 。
科技密探|一夜间被抢光，跑跳爬坡不费力，中国博士打造低价版机械狗
文章图片
BiBoardV0具有240MHz双核CPU ， 内置WiFi和蓝牙 ， 12个PWM伺服引脚以及红外接收器 。 它具有多个通信端口以连接到其他设备 。
科技密探|一夜间被抢光，跑跳爬坡不费力，中国博士打造低价版机械狗
文章图片
蓝牙加密组件与Windows ， macOS和Android兼容 。 它也可以通过一些辅助软件在IOS上运行 。 它用于上传Arduino草图或与NyBoard通信 。 WiFi模块可以托管一个简单的WebUI并与NyBoard通信 。
?驱动软件
Bittle的代码已在GitHub上开源 ， 差不多三千多行Arduino代码 。 它定义了执行四足运动的最小数据结构和算法 。 Petoi还提供了Python中的示例命令程序和解析器 ， 以便客户可以从其他设备发送指令 。 该代码已经在数千个小型四足机器人上运行 。
科技密探|一夜间被抢光，跑跳爬坡不费力，中国博士打造低价版机械狗
文章图片
?电池
电池是带有内置充电和保护电路的锂离子电池组 。 它可以滑入Bittle下方的轨道并调整其质心 。 可为Bittle提供至少一小时的连续行走动力 ， 具有RGBLED指示电池状态 。


推荐阅读


上一篇：程序员|公司新招架构师，让他写代码却被怼：我不是写代码的，结果蒙了

下一篇：CECBC区块链专委会|区块链会替代大数据吗？