机器人|科学家研发出磁驱动高速软体机器人：会行走、悬浮、捉苍蝇
据国内媒体报道 ， 《通讯-材料》最新发表了一篇技术研发成果论文 ， 研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人 ， 这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇 。
这种机器人外形如同纸张 ， 可以做到薄如蝉翼 。 材料内部被嵌入了微小的磁体 ， 无需电力驱动 ， 可以根据磁场变化进行形状、动作的变化 。
论文通讯作者Denys Makarov及其团队在论文中展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺 。
他们在机器人体内嵌入微小的磁体 ， 能快速响应磁场 ， 实现了迄今最高的比能量密度 ， 这对于低磁场下的高速驱动很关键 。
在实验示例中 ， 重23mg、厚200um的四臂机器人在3.7mT磁场作用下漂浮；蝠鲼形态的机器人可以在水中运输物品 ， 尺寸为17mmx19mm ， 厚度80um；一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体 ， 直径20mm厚度80um 。
一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它 ， 随后张开磁驱动的八臂释放了它 ， 其直径25mm ， 厚度200um 。 
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（责任编辑：王治强 HF013）
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