扫地|日夜都能避障！两只“眼睛”加持的扫地机器人不一样
扫地机器人的出现 ， 让很多用户的双手得到解放 。 然而 ， 并不是所有的扫地机器人都可以足够智能 ， 特别是遇到障碍阻挡的时候 ， 有些扫地机器人碰一次不够 ， 两次三次每次都要上去碰几下 ， 然后推送通知说清扫过程遇到问题 ， 呼唤主人手动搬离 。
而且 ， 不同品牌、不同方案的扫地机器人会采用不同的避障、导航、路径规划技术 ， 避障效果不尽相同 。 目前市面上甚至还存在一些随机碰撞式的扫地机器人 ， 在规划清扫路径和避障的时候 ， 采用碰撞方式撞击障碍 ， 以此试出路径 ， 不断重新规划方向 。
而石头科技在今年年初 ， 为年度旗舰石头扫地机器人T7 Pro采用了较为前沿的避障方案——双目避障 ， 罕见地将无人驾驶和无人机所应用的技术嫁接到扫地机器人当中 。 具体来说 ， 石头扫地机器人T7 Pro被安装了一双眼睛 ， 得到了视觉能力的加持 ， 并且经过 AI 物体识别训练 ， 让其能识别双目所看到的物体 ， 实时避障 。 
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在核心配置方面 ， 石头扫地机器人T7 Pro 搭载500万像素的双摄 ， 用以获取周围环境的三维信息、距离信息 。 之所以搭载双摄 ， 是因为单一的图片具有很强的迷惑性和不确定性 ， 尤其是现实生活中的场景极度复杂 ， 发生视觉误算的概率非常大 ， 所以应用两个摄像头 ， 即立体视觉 ， 直接提供第三个维度的信息 。
在双目背后 ， 石头扫地机器人T7 Pro还搭载了高通骁龙8 核处理器 APQ8053 ， 其实也就是骁龙625去除基带后的处理器 ， 这是石头扫地机器人T7 Pro能够快速的识别、处理收集而来的图像数据的依托 。 
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基于两者的结合 ， 石头扫地机器人T7 Pro可快速识别电线、插线板、鞋子、吧台椅、体重秤甚至是宠物粪便等障碍物 ， 并且在清理的过程中 ， 根据不同障碍物来提前规划路线和距离绕过障碍 ， 同时规避漏扫 。 
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值得一提的是 ， 石头扫地机器人T7 Pro的视觉AI识别功能是支持全天候使用的 ， 一旦遇到了光线昏暗的床下、桌下 ， 以及没有开灯的房间 ， 其依然能够正常使用 ， 并且不会使用可见光打扰用户 。
据悉 ， 石头扫地机器人T7 Pro摄像头内部的IR-cut filter换成了RGB+IR双通的滤波片 ， 白天强光下 ， 红外补光灯不打开 ， 摄像头内部的 Sensor 主要接收可见光；夜晚暗光下 ， 红外补光灯自动打开 ， 摄像头内部的 Sensor 主要接收红外光 。 
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总的来说 ， 通过智能视觉技术的加持 ， 石头扫地机器人T7 Pro的双目系统彻底脱离了传统激光SLAM机器人的范畴 ， 解决了扫地机常常身陷卡困、误踩“雷区”的痛点 ， 真正有了一双“眼睛” ， 同时红外摄像的加入让其能够实现全天候的工作 ， 是其对扫地机器人产品及其形态的一个大胆尝试 ， 与传统的扫地机器人有所差异化 ， 大不一样 。 
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（责任编辑：季丽亚 HN003）
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