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机器人|20支团队各显身手 上演强强对决

机器人|20支团队各显身手 上演强强对决
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【机器人|20支团队各显身手 上演强强对决】比赛现场 。
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文大连新闻传媒集团采访人员 卢真珍
图大连新闻传媒集团采访人员 高强
9月19日 ， 大连金石滩海域 ， 2020年全国水下机器人大赛决赛正在如火如荼地进行 ， 来自全国各地的高校、研究机构和企业的20支高水平团队各显身手 ， 决赛场上正上演强强对决 。
“海大大”队：
捞了12个扇贝 ， 还行！成功进入决赛
“左边 ， 低一点 ， 抓！”紧盯着屏幕上机器人“海大大”的抓手 ， 现场每个队员都捏了一把汗 。20多分钟过去 ， 大连海事大学的“海大大”机器人带着渔获露出水面 。“捞了12个扇贝 ， 还行！成功进入决赛 。”初战告捷 ， 队员们喜气洋洋 。
“海大大”号机器人是大连海事大学研发的第四代水下机器人 ， 重约30公斤 ， 最大深度可达200米 ， 最大航速4节 ， 无线方式可以3小时不间断工作 。参赛队员介绍说 ， “海大大”采用八轴推进器 ， 动力充沛 ， 行动敏捷 ， 控制稳定 ， 不仅能快速上升、下潜、灵活调整姿态 ， 还可以完成侧翻、倒立等高难度动作 。“根据去年参赛的经验 ， 我们设计了全新的机械手 ， 能灵巧快速地抓取水下目标 。具有定深巡航、声呐探测、水下目标自动识别等功能 ， 可用于水下场景的观测 ， 以及水下目标的智能检测与自主抓取 。”
章鱼队：
相比去年参赛作品 ，
新型机器人更加灵活精准
“预赛中 ， 我们的‘章鱼队’取得了优异的成绩 ， 从调试、下水到采集 ， 用了不到10分钟的时间 ， 就打捞上了20个海产品 。”大连海事大学信息学院计算机专业教师王辉兵介绍 ， “章鱼队”水下捕捞机器人于2019年被工业和信息化部列为新一代人工智能产业创新重点任务 。
此次参赛的“章鱼号”是大连海事大学研发的第四代水下机器人的改进版 ， 相比于去年的参赛作品 ， 新型机器人更加灵活精准 ， 特别采用的嵌入式抓取结构 ， 能最大幅度减少悬浮抓取动作对机器人平衡造成的影响 ， 对海产品的识别度也更加精准 ， 根据在真实海域采集的数据分析 ， “章鱼号”的准确率能达到80%左右 。“得益于大连得天独厚的海滨浴场条件 ， 我们可以在真实海域进行试验 ， 更有利于水下机器人项目的研发开展 。”王辉兵说 ， 希望在今年的大赛中 ， 能够突破去年的壁垒 ， 获得更好的成绩 。
北京工业大学-大连理工大学联队：
我们有信心 ，
一定可以在决赛中取得好成绩
“去年我们师兄们的设备在决赛时出了故障 ， 非常遗憾地退赛了 。今年我们改进了设备 ， 希望在决赛上帮师兄圆梦 。”北京工业大学-大连理工大学联队由两校师生共同组队 ， 他们接过上一届师兄们的接力棒 。因为是联合战队 ， 两个学校的学生们经常需要在大连-北京之间飞来飞去进行探讨研究 。
此次参赛 ， 联合战队带来的设备是一台多视角水下抓取机器人 ， 配备了六台推进器、多路视频摄像机、五轴液压机械臂和抽屉式储存框 ， 能从多视角观测水下环境 ， 实现对海底生物的识别、定位、抓取和储存 。“铁皮是做潜艇的材料 ， 增加了浮力 ， 双目镜是我们原创设计 。我们有信心 ， 一定可以在决赛中取得好成绩 ， 为我们自己 ， 为我们上一次参赛的师兄们 ， 加油！”


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