自动驾驶|特斯拉又“撞车”了,原因又是......( 二 )



NTSB此前发表声明称 , “由于驾驶本质上是一项视觉任务 , 驾驶员可能会在不评估道路、交通状况或车辆性能的情况下触摸方向盘 。 ”
因此 , 监测方向盘扭矩的传统预警方式并不是一个理想的手段 , 以确定司机的驾驶参与程度 。
随着图像传感器、摄像头和软件(包括深度学习技术)的改进 , 基于视觉技术的DMS逐渐成为市场主流 , 可识别眨眼、打哈欠、头部和眼球追踪 , 以及面部情绪识别等 。
【自动驾驶|特斯拉又“撞车”了,原因又是......】然而 , 视觉DMS系统涉及到的技术面比较广 , 例如人脸检测、人脸关键点检测、人脸识别、目标检测、动作识别等 , 基本上涵盖了计算机视觉中的常见算法 。
有主机厂研发负责人表示 , 目前视觉DMS只能作为一种黑科技的亮点 , 后续演进到L2.5或L3阶段时 , 才会变成必需品 。
同时 , 在车辆搭载新功能后的转化率方面 , 车企往往会有所顾忌 。 而缺少真正满足要求的对应算法和硬件仍是导致DMS搭载率低的另一个原因 。
早前 , 有评测机构指出凯迪拉克Super Cruise的视觉DMS硬件就存在一个缺陷:和摄像头配套的红外传感器受到阳光直射 , 可能导致系统失灵 。
此外 , 红外线对人眼可能是“看不见”的 , 但在高功率下并不安全——这也引发另外一个安全问题 , 这需要供应商验证光路是否符合iec62471的人眼安全 。

同时 , 一套好的视觉DMS系统需要大量的驾驶数据来训练算法 , 并结合详尽的测试和验证 , 这还需要一个比较严谨的研发和测试过程 。
数据显示 , 疲劳/分心驾驶造成80%的交通事故和25%的交通事故死亡 , 随着大环境对疲劳/分心导致的交通事故问题日益重视 , 视觉DMS功能搭载率正在不断提高 。
高工智能汽车研究院发布报告显示 , 2020年上半年国内自主和合资品牌搭载视觉(基于摄像头)方案的DMS功能新车上险量为22272辆(部分为后续OTA更新) , 较去年同期同比增长102.24% 。
高工智能汽车研究院预计 , 从2021年开始 , 搭载L2级自动辅助驾驶技术的新车 , 都将陆续提供视觉DMS的选装 , 一部分搭载L2+功能新车将采取标配配置 。


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