自动驾驶|特斯拉又“撞车”了，原因又是......
在股市风头正劲的特斯拉 ， 又一次撞车了 。
据哥伦比亚广播公司报道 ， 本周三凌晨 ， 一辆特斯拉撞上了一辆警车 ， 北卡罗来纳州警方已经对其提出了指控 。
这名司机向警方承认 ， 事故发生时 ， 他在自己的Model S上启动了Autopilot自动辅助驾驶 ， 正在用手机看电影 。
当时 ， 一辆公路巡警车正在路边处理一起事故 ， 特斯拉随后撞上了这辆巡逻车 。 幸运的是 ， 车祸中没有人受重伤 。
这起事故 ， 再次发出了一个重要提醒 ， 现在市面下没有一辆车是完全自动驾驶 。 无论他们开的是哪种车 ， 无论他们的车拥有什么样的驾驶辅助技术 ， 司机都需要时刻注意路面情况 。
一、短期内无法绕开驾驶员监控
去年 ， 至少发生了三起类似的特斯拉汽车与警车相撞的事故 。 原因都是撞上了停在路边的车辆 。
本月早些时候的一项测试发现 ， 宝马、起亚和斯巴鲁等多款搭载L2级驾驶辅助系统的车辆都无法稳定识别停在路边的静止车辆 。
不过 ， 有业内人士表示 ， 特斯拉完全可以通过使用驾驶员监控技术来规避类似的事故 。
目前 ， 特斯拉使用方向盘扭矩传感器来检测驾驶员是否在注意前方道路 。 不过 ， 这种传统的监控方式 ， 只能检测驾驶员是否把手放在方向盘上 ， 而不是监测注意力 。
事实上 ， 如果驾驶员在Autopilot系统启动后长时间看手机 ， 系统可以检测到驾驶员没有在看路 ， 并警告驾驶员 ， 并自动关闭辅助驾驶系统 。
此前 ， 一起特斯拉的致命撞车事故中 ， 记录显示 ， 司机在车祸发生前几分钟一直在玩手机游戏 。
本文插图
目前 ， 特斯拉在Model 3上安装了一个面向车内的摄像头 ， 可以对驾驶员进行监控 。 但 ， 一直以来 ， 特斯拉拒绝将其用于辅助驾驶系统的协助 。
直到上个月 ， 特斯拉宣布正式启用该摄像头 ， 并且发布了一次新版本的软件更新 。 这颗位于后视镜上方的摄像头 ， 将可以在发生事故或安全事件前拍摄图像和视频 。
后续 ， 这些数据将被分享给特斯拉的工程师 ， 他们将利用这些数据来做分析并完善车辆功能安全 。
有业内人士透露 ， 特斯拉在发布完全不需要监控的全自动驾驶系统之前 ， 将会增加驾驶员监控功能 。
原因是 ， 随着欧洲NCAP的新法规即将实施 ， 基于视觉的驾驶员监控功能将成为拿到五星评级的必要条件 。
按照计划 ， 从2022年6月开始 ， 所有进入欧盟市场的新车都必须配备类似的安全系统 ， 包括驾驶员困倦和注意力警告 ， 以及高级驾驶员分心警告 。
与此同时 ， 中国也在出台类似的乘用车驾驶员监控标准和规定 。 此前 ， 交通部已经在道路客货运输领域推广应用智能视频监控报警技术 。
而去年负责调查特斯拉一起2018年交通事故的美国国家运输安全委员会（NTSB）更是指责特斯拉 ， 未能对其提出的改进驾驶员监控系统的建议做出回应 。
近日 ， 马斯克再次对特斯拉年内发布“功能完整”的自动驾驶系统充满信心 ， 但他明确表示 ， 该系统仍需要驾驶员监控 。
二、视觉DMS是主流
DMS并非新鲜事物 ， 在汽车市场已存在了二十多年 ， 此前采用的技术更多是基于整车的非视觉传感器（方向盘、转向等） ， 比如特斯拉通过扭力传感器感知驾驶员的手是否放在方向盘上 。
根据高工智能汽车研究院发布的《2020上半年乘用车前装疲劳预警市场报告》显示 ， 1-6月国内自主和合资品牌搭载DMS（疲劳预警）新车上险量为147.64万辆 ， 占上半年全部新车上险量的19.6%（搭载渗透率） ， 较去年同期同比增长24.8% 。
然而 ， 目前这些DMS（疲劳预警）功能90%以上都是搭载的监测驾驶时间、车辆行车轨迹与驾驶行为数据 ， 间接判断疲劳程度的非视觉方案 。
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