数码相机|屡次拿到最高安全评级，为何斯巴鲁“偏爱”双目视觉( 二 )
此外 ， 日立增加了CMOS传感器的动态范围 ， 降低了镜头的F值 ， 使相机灵敏度提高了100% 。 随着更大的动态范围 ， 捕捉明亮和黑暗的物体成为可能 。
而在国内双目落地应用上 ， 为了达到全天候工作 ， 精准测距的目的 ， 中科慧眼提供了纯双目视觉的方案 ， 以及双目+毫米波雷达的方案 ， 在商用车上有不同的应用 ， 包括后装和前装市场 。
目前 ， 中科慧眼的产品支持二次开发 ， 并且有不同焦距、视场角的摄像头 ， 适配不同的应用场景 ， 焦距越长视场角越窄 ， 客户可根据不同的需求进行选择 。
通过几代系统的迭代升级 ， 根据去年美国公路安全协会(IIHS)的数据 ， 斯巴鲁的EyeSight驾驶辅助系统可以将追尾事故的可能性降低至多85% ， 甚至比很多单目+毫米波雷达系统的数据还要高出不少 。
这也使得越来越多的新车开始考虑搭载双目立体视觉作为ADAS前向感知的核心组件之一 。
以雷克萨斯即将上市的首款具备可放开双手自动驾驶功能的量产车为例 ， 就搭载了Denso的前向立体双目摄像头 。
今年初 ， 日本日立汽车系统公司宣布 ， 该公司正在开发一种新型立体摄像机 ， 能够在没有毫米波雷达的情况下 ， 通过将远距离目标探测与广角视角相结合 ， 仅依靠立体摄像机在十字路口实现自动紧急制动(AEB) 。
基于这款新开发的立体相机 ， 日立公司通过扩大立体相机相对于传统立体相机的水平视场角来增加检测范围 。 该公司已经采用了一种方法来移动左右摄像头检测到的图像 ， 从而实现比传统立体摄像头宽三倍的FOV 。
同时 ， 这套系统还支持车辆通过十字路口时 ， 仍然保持ACC和AEB兼容且正常运行 。 此次摄像头可以对行人和骑自行车的人提供高度准确的探测和距离估计 。
中科慧眼COO孟然表示 ， 双目视觉和激光雷达很类似 ， 可以输出三维点云 。 且点云更加致密 ， 通过对点云的聚类分割 ， 可以对一切类型障碍物包括小障碍物以及地面三维地形进行有效检测 。
由于二维的图像空间被转化为三维的立体（点云）空间 ， 这也是双目区别于其它传感器的地方 。 双目可以得到视场中致密的三维点云 ， 从而对小障碍物的检测更为有效 。
就在本周 ， 美国公路安全保险协会（IIHS）最新测试结果显示 ， 斯巴鲁搭载EyeSight的多款车型获得了顶级安全奖TOP SAFETY PICK +（TSP +）与最高安全奖TOP SAFETY PICK（TSP） 。
要获得2020年TSP或TSP+奖 ， 车辆必须在车与车、车与行人的防碰撞评估中获得最高评级 。
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