机器人|新型致动器研发促微型四脚机器人大军创造
中新网北京8月27日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇电子学研究论文 ， 描述了一个行走的微型四脚机器人百万大军的创造 ， 该成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器(使机器人移动的部件)的发展 。
该论文指 ， 将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标 ， 但由于缺乏合适的微米级致动器系统 ， 该技术此前一直受到限制 。
论文通讯作者、美国宾夕法尼亚大学马克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一类新型电化学致动器 ， 就克服了这个问题 。 这些新型致动器构成了机器人的腿 ， 其尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度) ， 当受到激光刺激时 ， 就会弯曲 ， 产生行走动作 。 他们在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人 ， 这些机器人由板载硅太阳能电池驱动 。
论文作者认为 ， 这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人 ， 其中板载电子装置用于控制驱动 。 它们很坚固 ， 能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来 ， 并且可以通过皮下针头注射 ， 为探索生物环境内的应用带来了可能 。
【机器人|新型致动器研发促微型四脚机器人大军创造】这些机器人目前功能有限 ， 它们比其他游泳机器人慢 ， 不能感知环境 ， 而且缺乏综合控制 。 不过 ， 论文作者认为 ， 它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能 。 (完)
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