VR模拟驾驶、会“思考”的火星车……“天问一号”离不开这些让人竖大拇指的设计!( 三 )
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此外 , 研制团队还在这套系统中模拟出了火星车在火星表面的工作状态 。 不仅可以模拟天线展开、太阳翼展开 , 爬坡、转向等操作 , 还可以在未来火星车着陆在火星表面后 , 结合真实的遥测数据 , 对火星车实时的状态进行可视化的展示 。
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航天科技集团五院 信息中心副主任 赵伶丰: 主要是火星车它自己的姿态的情况 , 包括它的位移、角度 , 包括它可能将来还有一些上、下行的信息 , 信号的一些速率 , 还有温度等 。 我们可以结合实际遥测的数据来更新我们这个模型 。
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类似这样的地面模拟系统不仅应用在火星探测任务中 , 在北斗、空间站以及后续嫦娥五号等重要的航天任务中都已经有所应用 , 提高了研制效率 , 也降低了研制的成本 。
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在虚拟现实还原出的火星表面上 , 我们也看到了我国首辆火星车的大致形象 。 在设计师贾阳眼中 , 它就像一只行走火星的“蓝色蝴蝶” 。 那么 , 这个“蓝色蝴蝶”究竟有什么特点?研制团队对它有怎样的期待呢?
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贾阳 , 天问一号任务火星车总设计师 。 五年前 , 他在完成了玉兔号月球车的研制任务后 , 就开始了火星车的研究 。 有了玉兔号的研制经验 , 贾阳在这辆火星车上 , 也寄予了更多的期待 。
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航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳: 在设计火星车的时候 , 我们是希望设计一个能力强又漂亮的火星车 。 最后我们聚焦到现在的方案的时候 , 应该说至少我自己第一反应就是我们得到了一只蓝色的闪蝶 。
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不仅外形特殊漂亮 , 这辆火星车在性能上也有很多以前玉兔号月球车不具备的能力 , 最突出的特点就是自主性的提高 。 月球车在行驶时 , 更多的是执行工作人员下发的指令 , 很少需要自己动脑规划路线 。 而现在 , 由于火星距离地球最近时也要5500万公里 , 最远甚至达到4亿公里 , 将会给火星车和地面间的通信带来巨大的挑战 。
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航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳: 基本上可以打一个比方 , 就是咱俩24小时说两次话 , 一次是你告诉我你的情况 , 然后一次是以我这边为主 , 告诉未来24小时你要做什么工作 。 火星车的自主能力 , 相对于月球车来说的话 , 应该说是一个比较巨大的(提升) 。
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此外 , 针对火星表面的未知环境 , 研制团队对火星车的越障能力也做了提升 , 它还可以横着进行“蟹形”移动 。如今 , 这只蓝色的蝴蝶正在飞向它最终的考场 , 属于贾阳和研制团队的考验也才刚刚开始 。
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