传感器|排查自动化设备故障的小方法
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不管什么自动化生产设备无非
由以下几部分构成:
1、执行元件
2、传感器部分
3、控制器部分
在执行元件部分包括电气元
件气动元件和液压元件 。 三种
不同执行器的差别仅限于驱动方
式和控制媒介的不同 。
执行器主要包括电机电缸
缸液压缸 。
传感器主要有电容式电感式
光电式磁感应式压阻式等
控制器除了PLC外如果执行机
构是电机还要有相应的专用的
步进或伺服控制器 。
所谓的故障诊断分为调试中的
故障诊断和运行中的故障诊断 。
两者的唯一区别在于调试是设备
的初次运行在能够正常工作之
前可以在任何环节出现故障 。
而运行中的故障诊断表示设备
巳经可以正常工作但由于某些
原因突然不工作或不按正常运
动顺序工作 。
两种不同状态下的故障诊断在
思路上是不同的 。 如果是调试中
出现问题有可能是控制器或程
序出现故障 。 但如果在运行中
突然出问题不要将重点放在控
制器和程序上因为不做人为修
改程序不会自己更改 。 现今的
控制器质量非常好也很少会
莫名出现故障 。 除非出现了严重
的电磁干扰 。
这里我们重点介绍设备运行中的
故障诊断 。
有人说故障诊断凭借的是经验
认为年龄大的工程师更有经验
更能处理故障诊断的工作 。 可是
年龄代表资历吗?年龄代表经验
吗?真正决定水平的是思维!对
待不同问题要看你的思路是否正
确工作方式是否规矩!
当一台设备突然出现问题不工
作或工作顺序失常 。 很多人会
想到是不是程序错了?PLC坏
了?很多高龄的工程师往往也是
这么想的 。 那就大错特错了 。 如
果程序错误你的设备以前怎么
会运行呢?无论是什么品牌的
PLC都不可能在正常工作时突
然坏掉这样的几率要比中500
万大奖还低 。 那么到底应该如何
考虑问题呢?
首先我们已经清楚设备分为三
大部分那么我们就按下面的固
定的顺序一步一步进行故障诊
断 。 只要按照以下顺序无论何
种设备一定会轻易的将问题找
1、检查所有电源气源液压
源
电源包括每台设备的供电电源
和车间的动力电即设备所能涉
及的所有电源 。
液压源包括液压装置需要的液
压泵的工作情况 。
在50%的故障诊断问题中错误
都是电源气源和液压源的问
题 。 比如供电出现问题包括整
个车间供电的故障比如电源功
率低保险烧毁电源插头接触
不良等;气泵或液压泵未开启
气动三联件或二联件未开启液
压系统中的泄荷阀或某些压力阀
未开启等造成的 。 这几种最基础
的问题通常是最普遍的问题 。
2、检查传感器位置是否出现偏
移
由于设备维护人员的疏忽可能
某些传感器的位置出现差错比
如没有到位传感器故障灵敏
度故障等 。 要经常检查传感器的
传感位置和灵敏度出现偏差及
时调节传感器如果坏掉立刻
更换 。 很多时候如果在保证电
源气源和液压源供应无误的情
况下更多的问题就是传感器的
故障 。 尤其是磁感应式传感器
由于长期使用很可能内部搭铁
相互粘住无法分开出现常闭
信号这也是该类型传感器的通
病只能进行更换 。 此外由于
设备的震动大部分的传感器在
长期使用后都会出现位置松动
的情况所以在日常维护时要经
常检查传感器的位置是否正确
是否固定牢固 。
3、检查继电器流量控制阀
压力控制阀
继电器和磁感应式传感器一样
长期使用也会出现搭铁粘连的情
况从而无法保证电气回路的正
常需要更换 。 在气动或液压系
统中节流阀开口度和压力阀的
压力调节弹簧也会随着设备的
震动而现松动或滑动的情况 。
这些装置与传感器一样在设备
中都是需要进行日常维护的部
件 。 所以在日常工作中一定要
对这些装置进行认真的检查 。
4、检查电气气动和液压回路
连接
如果以上三步都没有发现任何问
题那么检查所有回路 。 查看电
路中的导线是否出现断路尤其
是线槽内的导线是否由于拉扯被
线槽剐断 。 检查气管是否有损坏
性的折痕 。 检查液压油管是否堵
塞 。
在这一步检查电路时要使用必
备的万用表调到蜂鸣器档检
查回路的通路情况 。 如果气管出
现严重折痕立刻更换 。 液压油
管一样要更换 。
5、在保证上述步骤无误后故
障才有可能出现在控制器中但
永远不可能是程序问题!首先
不要肯定是控制器毁坏只要没
有出现过严重的短路控制器内
部都具有短路保护一般性的短
路不会烧毁控制器 。
首先检查是否有高频干扰的设
备在控制器附近 。 如果有立刻
挪走 。 如果在户外大强度的闪
电也可能造成控制器在一瞬间无
法正常工作 。 此时先清除掉所
有可能的干扰设备然后重启控
制器 。
其次如果重启无效检查控制
器接线是否有松动有接触不良
的情况 。
最后若接线无误 。 判断是否是
PLC的存储卡出现问题 。 更换
块新的卡下载程序检查是否
是先前的内存卡有故障 。
如果上述所有措施都无效那么
你很荣幸你遇到了世界上出现
机率不超过0.01%的故障恭
【传感器|排查自动化设备故障的小方法】喜!你中奖了 。
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