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Array|一次远程操纵机器狗SPOT的感受

Array|一次远程操纵机器狗SPOT的感受
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波士顿动力公司的Spot机器狗具有一系列显着的成就 ， 例如照顾医务人员的福利以及像真正的狗一样养羊 。但是现在 ， Spot已准备好进行最具互动性的冒险：让您漫步 。
为了展示其软件 ， 总部位于旧金山的Formant为像您和我这样的日常人们提供了在Spot环游海湾地区的机会 。最好的部分？您不必离开屋子 。可以通过Internet连接从世界任何地方漫步 。Formant的平台使人们可以通过网络浏览器远程管理各种机器人 ， 包括无人机 ， 水下机器人 ， 自动导引车（AGV）以及Spot等四足机器人 。
Array|一次远程操纵机器狗SPOT的感受
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我很幸运 ， 成为第一个使用Formant的软件来驱动Spot的“常规”人员 。但是 ， 当我坐在起居室中 ， 将PlayStation控制器连接到笔记本电脑时 ， 我开始担心2.75英尺四脚Spot手表的舒适性 。我能否让这台价值74,500美元的机器人在岩石上绊倒 ， 走进墙壁或打断一条腿？
幸运的是 ， 由于Spot会为我完成所有艰苦的工作 ， 因此我不必为机器人的实际行走过程担心太多 。Formant首席执行官Jeff Linnell说：“ Spot之所以令人赞叹 ， 是因为它是第一款可以在非结构化环境中可靠地导航世界的机器人 。”
我要做的就是确保不要在旧金山金门公园（Golden Gate Park）的斯托湖（Stow Lake）中偶然游过Spot ， 因为Formant选择了我的步行地点 。
我在我的客厅中 ， 距离我远程控制Spot的地方约一英里 。在我的浏览器中从机器人车载摄像头看到的景色有些超现实 。虽然我知道我是实时控制Spot ， 但是在我经常走路的路线上 ， 这种体验看起来和感觉都几乎像电子游戏 。
值得庆幸的是 ， 我并不是一个人独自开车去玩Spot ， 因此在公园的中间尝试翻空或推翻时 ， 我不会太疯狂 。包括Linnell在内的Formant团队正在与我进行Zoom通话 ， 以指导我完成整个过程 。我正在与他们共享屏幕 ， 以便他们可以看到我的控件并为我寻找所需的内容提供帮助 ， 而Spot的地面处理程序则需要额外的眼睛和耳朵 。
浏览器屏幕上还有一系列诸如电池寿命之类的指标供我关注 。Linnell说：“工程师可能想观察机器人执行任务的所有信息 ， 我们已经收到了所有这些信息 。”
在我步行45分钟的过程中 ， 即使机器人实际上发送了大约200条数据 ， Formant仍使屏幕上的事情变得简单 。我只看到一台显示Spot风景的相机和一张具有我所在位置的GPS坐标的地图 。Linnell解释说 ， 但是例如 ， 另一位操作员或回到基地的工程师可能希望查看其他信号 ， 例如电动机扭矩 ， 以确保一切正常 。
我从湖边的一个小空地开始 ， 向我希望Spot前进的方向倾斜右控制杆 。它以缓慢的步伐小跑 。进一步倾斜摇杆 ， Spot开始加快速度 。
我太自信了 ， 太早了 。在步行模式下 ， 倾斜左控制杆会导致Spot沿横向移动 ， 在我不知道的情况下 ， Spot坠落成一些灌木丛 。（谢天谢地 ， 这不是湖） 。
快速重置后 ， 我为几乎毁坏了机器狗而致歉 ， 我们恢复了正常运行 。这次 ， 我沿着一条小路走来绕湖 。路径不平坦 ， 人行道上既铺有路面 ， 又有灰尘 ， 但是Spot可以轻松地处理它们 ， 因此我不必担心路径中会杂散的树根或岩石 。
我们遇到了一些好奇的旁观者 ， 其中包括几个说服父母停下车来仔细看一下这个奇怪的机器人犬的孩子 。我将Spot切换为“摆姿势”模式 ， 并执行向下倾斜操作以娱乐自己 。它还可以使其身体左右倾斜 ， 并向上看向天空 。其余的行走顺利进行 ， 在湖上漫步约45分钟后 ， 我对自己的机器人行走能力充满信心 。当电池电量不足时 ， 我让Spot坐着 。


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