产业气象站|地平线刘福成：车载计算平台打造软件定义汽车基石( 二 )
这个就是特斯拉的模式 ， 它通过联网系统不断把数据采集出来 ， 这个里面有很多的策略 ， 也不是说把数据全部采集出来 ， 它会判断车身在行驶控制的异常情况 ， 它可能会针对于这个车身出现异常情况提取出上下文来 ， 基于这种模式不断去优化它的系统 。
另外一种对比就是Waymo的模式 ， 在实验室里面进行设计 ， 然后打造成闭环 ， 这种系统需要经过三五个月迭代 。 根据收集到的数据在实验室里面进行优化 ， 这个优化过程和特斯拉模式相比具有本质差别 。
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这是一个来自券商的咨询报告 ， 我们看到在过去Model3里面的汽车电子占比已经达到了24% ， 到2023年预计可以增值到45%这样的份额 。 关于特斯拉Autopilot的报价 ， 预装是5.6万元 ， 7月后安装是大于6.3万元 ， 这个价格大家可以去进行对比 ， 特斯拉在美国东部时间应该是从这个月开始把它在美国的前装价格从7千美元上升到了8千美元 。 这个在汽车领域是很少的 ， 卖一个配件通常是价格往下走的趋势 ， 但现在特斯拉的FSD是上扬的趋势 ， 而且在今年年底 ， 特斯拉要采取订阅付费的方式 ， 一个月大概是一百美金 。 汽车领域通常是一次性的收费 ， 后期可能有一些零部件的费用 ， 特斯拉可能要定义一种汽车领域的新模式 ， 就是用户付费的商业模式 ， 这样每个月都有一笔固定的收入 。
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这是特斯拉发布HW3.0的上一代产品 ， 当时它是用英伟达DrivePX2的平台 ， 当时特斯拉发布了一些内容 ， 我们看一下数据对比 ， 一个是整体的性能上21倍的提升 ， 为什么会有这么大的提升 ， 特斯拉FSD是专门为车载计算的特定领域去进行设计的 ， 所以它从整个芯片的架构 ， 尤其是在计算单元和内存DDR之间的系统带宽利用上 ， 在神经网络计算的计算单元的利用效率上 ， 都会比基于GPU的DrivePx2效率高的多 ， 因为它在设计网络的时候就会充分考虑我的模型是哪一个、跟下一层的网络连接到底是怎么样的等等 ， 所以基于算法的设计充分考虑进去之后 ， 它的这种基于特定应用场景设计的芯片就比这种通用芯片在性能上会有大幅的提高 。 这个里面说明了一个问题 ， 就是基于特定场景专用芯片设计带来的好处 。
最后一个我们认为感知能力是智能驾驶安全的保障 。 前面提到了数据闭环和智能驾驶计算平台这两个 ， 数据闭环提供数据链路 ， 计算平台提供算力支撑 ， 真正实现自动驾驶功能的是上面感知算法 ， 感知算法的准确度最终会跟功能结合 ， 一起去决定智能驾驶所有的表现 。
实际上在感知能力方面 ， 我们知道Uber和特斯拉的Autopilot也出现过一些问题 ， 但是它是采集到数据以后 ， 把数据上传到云端 ， 然后去进行训练 ， 不断去完善自己的场景 ， 最终实现这种场景的全覆盖 。
前面通过特斯拉我们认为在软件定义汽车里面有三个观点是特别重要的：一个是数据闭环 ， 一个是高计算的感知计算平台 ， 还有一个是基于数据平台感知算法的能力 。 这是三位一体的东西 ， 通过数据闭环不断收集数据 ， 再把算法优化 ， 然后再传到端的计算平台上 ， 计算平台是整个链条里面最核心的一个东西 ， 是自动驾驶的一个大脑 ， 它提供算法运行的算力保障 ， 提供数据的收集 。
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我们认为感知计算平台是中央计算大脑基石的同时 ， 也
【产业气象站|地平线刘福成：车载计算平台打造软件定义汽车基石】【来源：盖世汽车】
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