太平洋电脑网|科学家研制可通过加热来应对不同任务的折叠式机器人
早些时候 ， 哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案 。 现在 ， 密歇根大学的一支研究团队 ， 也开发出了一种可折叠微型机器人的原型 。 据悉 ， 该机器人能够被折叠成不同的形状 ， 然后通过加热来应对不同的任务 。
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(来自:UniversityofMichigan)
因体积小巧 ， 这类机器需要创新的动力与驱动解决方案 ， 否则只能执行相对有限的任务 。 不过密歇根大学的研究团队 ， 希望通过新颖的设计来克服这方面的问题 。
Flexible,adaptablemicro-robotsinspiredbyorigami(via)
据悉 ， 这种微型机器人的尺寸不超过1厘米(0.4英寸) ， 具有一个可折叠的金层、以及一块可充当板载执行器的聚合物折叠层 。 在电源和微控制器的作用下 ， 电流可调节物料的温度 ， 进而决定机器人最终的形状 。
研究作者EvgueniFilipo表示:&ldquo电流会在通过金层时产生热量 ， 然后系统可借助热量来控制微型机器人的运动&rdquo 。
在通过加热来驱使初始的折叠后 ， 可通过冷却使其展开 。 而当需要需要固定时 ， 可使系统过热 ， 以对折页进行编程(即改变它的位置) 。
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这种控制方法使得微型机器人可以形成一种形状 ， 以执行某项特定的任务 。 然后再经过处理 ， 以形成另一种形状、并用于执行截然不同的另一项任务 。
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即便如此 ， 这种微型机器人仍具有体积小巧、功能日益强大、可用于各种工作的潜力 。 比如通过杀菌来净水 ， 或者在人体内畅通无阻地输送药物 。
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有关这项研究的详情 ， 已经发表在近日出版的《先进功能材料》(AdvancedFunctionalMaterials)期刊上 。
_本文原题为为《ElasticallyandPlasticallyFoldableElectrothermalMicro‐OrigamiforControllableandRapidShapeMorphing》 。
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