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螃蟹除了吃还能干啥？B站UP主自制螃蟹火星车，用脸开车能避障

近日 ， 我国首颗火星探测器“天问一号”成功发射升空 ， 吃瓜群众们纷纷鼓掌 ， 硬核工程师兼B站UP主稚晖君则受此鼓舞 ， 自制了“螃蟹火星车” 。
稚晖君告诉南都采访人员 ， 这辆“火星车”能实现Wi-Fi无线图传和控制、目标跟踪、激光测距、惯性传感单元等功能或硬件 。 简单地说 ， 这是一辆可以跟着人脸移动、能检测到障碍物还能传图片的“赛博螃克”车 。

这样一台车 ， 是稚晖君花费了两天时间完成的 ， 包括蒸好螃蟹、组装电路板、利用3D打印机制作零件、安装摄像头等 。 截至采访人员发稿前 ， 该视频在B站上已获得超过30万的观看量 ， 有网友评论：需要读什么专业才能做成这样？为什么螃蟹不横着走？
带着这些问题 ， 南都采访人员采访了B站新兴科技UP主稚晖君 。

南都：为什么会想要做“螃蟹火星车”？
稚晖君：小时候就挺想成为一名天文学家 ， 又刚好看到我国首颗火星探测器“天问一号”发射升空 ， 大家也都在讨论这个事情 ， 我就想做一个主题相关的东西 。
南都：为什么是做成螃蟹的样子？
稚晖君：当时并没有刻意做成螃蟹的样子 ， 我逛菜市场的时候正好看到“六月黄”（童子蟹） ， 觉得跟我心目中的火星车长得挺像的 。
南都：有网友问 ， 这个螃蟹为什么没有横着走？
稚晖君：没有考虑过螃蟹横着走 ， 因为火星车的重点不在走路的形态 。 它在硬件方面并不复杂 ， 其中比较有意思的是软件和算法 ， 这方面跟真正的火星车是一样的 。 为什么我们说“天问一号”的统筹工作是一项“地狱级”的任务 ， 因为火星和地球的通信距离来回就要40多分钟 ， 我们难以实时控制火星车在火星上如何行走或避开障碍物 ， 火星车自身需要有很高的智能程度 ， 而这都是它的软件在起作用 。
南都：你是如何构思出Wi-Fi无线图传和控制、目标跟踪、激光测距等功能的？其中哪个功能比较难实现？
稚晖君：我现在从事的职位是AI算法工程师 ， 所以螃蟹火星车的功能会更多与视觉、图像和摄像头有关 。 其实这些与图像处理有关的功能都比较难 ， 螃蟹火星车体积小 ， 传给它的图像也会非常模糊 ， 想要完成较好的识别效果 ， 对算法的要求其实挺高的 。 这可能会比大家想象的更复杂一些 。
其中的激光测距功能可以让“螃蟹火星车”不会撞到障碍物 ， 保证它与前面的障碍物有多少距离 。 这能应用到自动导航功能上 ， 如果以后我加入这个功能 ， 它就能自己在房间里到处走 ， 也可以避障 。
螃蟹除了吃还能干啥？B站UP主自制螃蟹火星车，用脸开车能避障
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南都：你做火星车花费了多长时间？有遇到什么困难吗？
稚晖君：花了一个周末的时间完成的 。 其实我有提前构思好整个过程和使用的材料 ， 所以制作过程相对顺畅 ， 但其中有个喷涂螃蟹壳的步骤没有做 。 因为螃蟹壳放久了可能会变脆、坏掉 ， 本来想喷上保护层 ， 但因为家里设备的问题 ， 没能完成 。
南都：你是从小就爱动手实践吗？能否介绍一下你的极客成长之路？
稚晖君：像我们90后的这波人可能都是从拆电视开始的 ， 小时候 ， 我爸妈会用类似的熨斗的工具去加热皮包 ， 我就会把那个工具拿过来当电烙铁 ， 去拆电路板 。 在大学的时候 ， 我才开始去学计算机相关的知识 ， 并且参加了不少比赛 。
到了研究生阶段 ， 我开始创业 ， 组建了一个工作室 。 当时我们五个人花了一年半的时间 ， 仿造波士顿动力机器人做了个1:1的人形机器人 ， 虽然最后的效果没有像波士顿的那么好 ， 但过程中积累了许多经验 。 我在毕业后就转到了人工智能方向 ， 开始做纯软件和算法的工作 。
南都：需要学什么专业才能像你一样做“螃蟹火星车”？
【螃蟹除了吃还能干啥？B站UP主自制螃蟹火星车，用脸开车能避障】稚晖君：在这其中应用到的知识 ， 我大部分都是自学的 。 因为我学的是通信专业 ， 并不是机器人、电子和人工智能 。
如果大家感兴趣的话 ， 最好是去学涉及电子工程、电子科学与技术、计算机、机电控制等类别的专业 。 想要学这些专业的话 ， 需要有较好的数理功底和充分的热爱 ， 像我这种有强迫症的也很适合 。 但如果有些人担心程序员的性价比比较低 ， 35岁就会被淘汰 ， 那他们可能不太适合学习这些专业 ， 因为他们认为自己是在贩卖青春做自己不喜欢的事情 ， 那么也很难有动力去提升自我 。
对于初学者来说 ， 首先需要保持好奇心 ， 要善于弄脏自己的手去尝试 。 现在网络发达、资讯繁多 ， 大家有意愿和兴趣学习的话 ， 入门并不困难 。
南都：有网友问 ， “天问一号”要七个月后才到火星 ， 这是不是意味着你将拖更七个月？
稚晖君：这是网友过度解读（笑） 。 因为我平常工作很忙 ， 只有周末一点时间才能做这些事情 。 其实也恰好是我现在做的事情与我的工作内容有重叠的地方 ， 而且我又算是半个夜行生物 ， 所以才能挤出时间来进行各种自制 。

采写：南都采访人员陈志芳
视频：南都采访人员潘颖欣
编辑：蒋琳


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