AI|硬核博主自制理发机器人 Tony老师看了直呼内行
一提到理发店的Tony老师 ， 大家肯定有很多怨言 ， 大概是因为不想当艺术家的理发师不是好理发师 ， 所以Tony老师特别喜欢自由发挥 ， 转眼就能给剪了一个特别有“个性”的发型 ， 当然Tony老师遭受吐槽最多的还是对长度有着独一档的理解 ， 每次跟Tony老师说剪短一点点就行 ， 然后Tony老师就剪短了“亿”点点 。
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不过由于今年的疫情 ， 大家都被困在家里很长一段时间 ， 自然是没办法去见我们“亲爱”的Tony老师 ， 各位男同胞们纷纷蓄起了长头发 ， 笔者我呢 ， 在疫情期间了也3个月没理发 ， 体验了一波女同胞们的长头发之苦 。
不过也有不少人顶不住 ， 决定在家里自己当起Tony老师 ， 还有的更离谱 ， 自己造了一个Tony老师出来 。辽宁抚顺的一位硬核老哥 ， 因疫情不能外出理发 ， 就自己发明了一个理发机器人 。
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看完之后 ， 网友表示“看起来像满清十大酷刑” ， “非常好用 ， 就是有点费头” 。笔者觉得这整一个就是个除草机啊 ， 果然还是Tony老师好啊！
随着 ， 国内疫情得到有效的控制 ， 各行各业也都开始有序复工 ， 我们终于又能见到Tony老师了 。不过 ， 国内疫情的控制住了 ， 国外就不一样了 ， 现在轮到各位外国老哥被困家中了 。
当然 ， 头发还是要剪的 ， 于是也有外国老哥搞起的理发机器人 ， 不同于很多理发机器人都是用机械臂拿个推子对着头发推 ， YouTube 视频博主 Shane Wighton 做的这个理发机器人是模拟Tony老师用剪刀剪头发的 ， 看起来有那么点意思了 。
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通常 ， Tony老师在剪头发的时候都会有一把梳子 ， 一把剪刀 ， 用梳子将头发梳起来用手指夹住 ， 然后再用剪刀剪短 。一开始 ， Shane Wighton也想模仿Tony老师用梳子 ， 不过随后发现用梳子这个操作很难借助摄像头来观察 ， 于是选用了另一种更简单的方式 ， 用有吸力的塑料管把要剪的头发吸起来 。
于是整个剪头发的步骤就是将要剪的头发吸起来 ， 夹住 ， 然后剪刀伸过来剪 。
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是不是看起来像那么一回事啦？
解决完剪头发这一步骤 ， 就要解决如何判断人的头在哪里这个问题了 。Wighton最先想到的是采用摄像头 ， 依靠人脸识别 和深度算法来确定人头在3D空间中的位置 。但是这个方法有一个缺点 ， 就是摄像头容易被挡住 。于是Wighton用了另外一个更简单的方法 ， 在最前面的“手指”装了个开关 ， 一旦该开关碰到人 ， 机械臂就会后退一些 ， 确保安全 。
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不过最关键的还是如何让机器理解人的发型了 。Wighton 的方案是 ， 采用 3D 建模 ， 用颜色的深浅表示头发的长度 ， 即颜色越深头发越长 。
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当然最硬核的是 ， 这个理发机器人还能跟Tony老师一样 ， 在理发的过程中和你聊天 ， 实在是妙啊 ， Tony老师直呼内行！
一切准备就绪 ， 是时候表演真正的技术了 。然而 ， 现实是残酷的 ， 由于程序BUG的问题 ， 原本只需要15分钟的剪发过程 ， 硬是花了1个小时才完成 。而且机器人肯定不如人手那么灵活 ， 会一直扯到头发 。最终剪出来的发型也是一言难尽啊 ， 勉强算是能看 。当然比起那些直接推光头的理发机器人 ， 这个还算比较成功的 。
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