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创新创业中关村|感知、探测、定位……毫米波雷达被这家企业玩出了新高度

_本文原题为：感知、探测、定位……毫米波雷达被这家企业玩出了新高度
轻轻挥一挥手
汽车后备箱自动开启
这不是玩戏法 ， 更不是变魔术 。
只是给汽车装上了“黑科技”
闲话少说 ， 视频看效果 。
有没有惊艳到？对于这样的神奇操作小伙伴们是不是有种想亲身体验一下的冲动呢？别急 ， 这项手势感应“黑科技”已经试装国产某型汽车 ， 很快就会与大家见面 。 拥有这项“黑科技”的 ， 正是中关村高新技术企业北京木牛领航科技有限公司（以下简称“木牛科技”） 。
【创新创业中关村|感知、探测、定位……毫米波雷达被这家企业玩出了新高度】关于木牛科技
木牛科技成立于2015年 ， 总部位于北京 ， 目前拥有北京研发中心、上海车载产品示范产线、美国堪萨斯前沿技术和市场营销中心、波士顿汽车雷达研发和测试中心、青岛应用研发及营销中心、烟台雷达测试和产业化基地 。 五年来 ， 木牛科技专注于毫米波雷达的技术创新和产品落地 ， 已在汽车、智慧交通、无人机、智慧安防、物联网、工业、体育运动等应用领域储备了关键技术和解决方案 ， 建立了完备的雷达产品研发、生产、测试和销售体系 ， 具备传感器融合、感知与控制一体化解决方案提供能力 ， 产品和技术已获得来自全世界20多个国家300+优质客户的广泛认可 。
4D点云成像 ， 毫米波雷达感知世界不再是一个点
三国时期 ， 蜀汉丞相诸葛亮发明运输工具 ， 木牛和流马 。
2015年木牛科技成立 ， 木牛二字源自“木牛流马” 。 “公司取名木牛 ， 是我们拥抱智能时代、向中国智造致敬的决心和信心 。 ”木牛科技创始人王宗博说 ， “虽然公司成立才五年时间 ， 但我们研究毫米波雷达的基础已经有十多年了 。 ”
2016年11月 ， 在美国纽约州雪城 ， FAA（美国联邦航空管理局）和NASA（美国国家航空航天局）举办了一场无人机感应和避障技术大赛 ， 王宗博率团队参赛 ， 一举斩获大赛冠军 。
不鸣则已 ， 一鸣惊人 。
去年8月 ， 木牛科技自主投建的汽车雷达全自动化生产线正式启用 ， 首款77GHz毫米波车规级雷达传感器实现规模化量产 。 同时 ， 其创新产品4D点云成像O-79毫米波雷达也正式亮相 。
创新创业中关村|感知、探测、定位……毫米波雷达被这家企业玩出了新高度
文章图片
4D点云成像O-79毫米波雷达
何为4D点云成像？
4D点云成像（3D位置+1D速度）是指雷达可以输出物体的长宽高信息 ， 同时输出物体的速度信息 ， 这样就可以在三维平面还原物体的真实形状 。
木牛科技4D点云成像毫米波雷达面世 ， 不仅填补了国内空白 ， 也让同行头部企业刮目相看 ， 木牛科技成为全球4D点云成像毫米波雷达技术的领跑者 。
“点云成像是毫米波雷达的终极目标 ， 也是我们持续研发的方向 。 ”王宗博说 。
在智能驾驶领域 ， 激光雷达、毫米波雷达、摄像头 ， 被称为自动驾驶传感系统的“三驾马车” 。 然而 ， 激光雷达贵 ， 摄像头又有先天缺陷 ， 于是 ， 毫米波雷达成为所有高级别自动驾驶不可或缺的传感器 。
4D点云成像雷达
传统的毫米波雷达对障碍物的感知、定位不足 ， 比如 ， 前方100米处有个井盖 ， 而传统毫米波雷达检测到的只是一个点 。 也就是说 ， 任何障碍物在传统毫米波雷达的眼里呈现的仅是一个点目标 。
与传统毫米波雷达不同 ， 4D点云成像毫米波雷达具有强大的硬件配置和算力 ， 采用虚、实孔径结合的成像方法 ， 可以实时输出4D点云成像 。
比如无人矿车作业时 ， 随着开采深度下探 ， 坡度大、弯道多、高粉尘情况加剧 ， 经常会发生工程机械事故 ， 导致严重的经济损失与人员伤亡 。 毫米波4D点云成像雷达加装到工程车辆或建筑设备上 ， 精确感知周边的复杂环境 ， 从而辅助操作人员实现远程精准操作 ， 极大地提高了现场作业的安全性 。


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