乐居网|智能驾驶“开”到哪儿了


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芯片、算法、操作系统、传感器、雷达等持续优化
智能驾驶“开”到哪儿了
本报采访人员刘诗瑶
回顾历史我们不难发现每一次危机都会孕育新的机遇 , 任何困难都挡不住科技创新前进的步伐 。 肆虐全球的新冠肺炎疫情 , 给智能驾驶、智慧医疗等新兴科技带来哪些机会?量子计算、卫星互联网前沿技术取得了哪些新进展?稳步推进的新基建将为这些新技术的发展带来怎样的影响?
本版从今天起推出“新技术新进展”系列报道 , 介绍智能驾驶、智慧医疗、量子计算、卫星互联网等新技术的最新进展 , 敬请关注 。
——编者
点开网约车软件、报名、等待审核通过 , 用户就能免费呼叫自动驾驶车辆 , 在开放测试道路上进行试乘体验……前不久 , 上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动 , 滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务 。
这则新闻再次激发了公众对智能驾驶的热切期待什么时候真正无人 , 如何保障彻底的安全 , 目前还面临哪些困难 , 离大规模商业化还有多远?
采访人员就此采访了多位业内人士 。
核心原理没有变 , 但技术一直在持续优化
今年以来 , 有关智能驾驶的消息接二连三——
由驭势科技研发的无人物流车 , 平稳地行驶在上汽通用五菱宝骏基地 。 这是国内首个厂区无人驾驶物流项目 , 已有80台无人物流车投入运营 , 不再配置安全员 , 全面提升了基地内部物流运力与效率 , 帮助客户降本增效 。
我国第一条支持自动驾驶技术运用的“智慧高速”——杭绍甬高速公路 , 其相关项目也在推进中 。
其实 , 智能驾驶不是一个新事物 。 专家将其划分为5个发展阶段——驾驶支持、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化 , 最后一个阶段即无人驾驶 。 产业界目前有两种发展路径一是渐进路线 , 在传统汽车上逐步新增一些自动驾驶的功能 , 最终过渡至完全自动驾驶;二是一步到位路线 , 从一开始就研发完全的自动驾驶汽车 , 这种汽车就像“四个轮子的电脑” 。
智能驾驶是现代科学技术的集大成者 , 汇聚了视觉、语音、语言、深度学习等多项人工智能成果 。 据介绍 , 在智能驾驶技术中 , 感知就像人类的眼睛和耳朵 , 帮助车辆观察周围环境;决策就像大脑 , 实时分析可行驶空间和其他交通参与者的行为意图;控制则依托系统控制车辆 , 通过打方向、踩油门、踩刹车等完成驾驶行为 。
当前 , 智能驾驶技术已应用到不同车型、不同场景 , 载人或载物 。 中国科学院自动化研究所研究员、复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃介绍 , 智能驾驶的应用场景一般分为开放道路场景、半封闭及封闭场景 。 前者包括智能驾驶出租车等 , 后者包括高速物流、BRT、矿山、园区、物流、港口等等 。
如今的智能驾驶技术 , 和若干年前相比 , 核心原理并没有发生大的质变 , 但芯片、算法、操作系统、传感器、雷达等技术一直在持续优化 。 最近 , 阿里推出的“单帧3D点云语义分割”算法大幅提升了车辆对障碍物的精细化识别水平 , 即便行驶中临时拉起的警戒线宽仅有3厘米 , 车辆也能轻松识别并绕道而行 。 再比如 , 雨天行驶是全球智能驾驶公司面临的难题 。 滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博介绍 , 雨天的水花易引发噪点 , 路滑影响轮胎抓力 , 这些环境变化会对自动驾驶系统的算法和控制系统提出更高要求 。 据此前的实况观察 , 滴滴自动驾驶网约车即使遭遇了大雨 , 依然能平稳运行 , 正常接单 。
【乐居网|智能驾驶“开”到哪儿了】实现大规模开放道路的商业化 , 要走的路还很长
一直以来 , 围绕智能驾驶的疑问、争论不断 , 公众的期待也很高 。
智能驾驶领域也的确面临一系列制约发展的痛点 。


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