无人机网|飞思280——一个小巧轻便的大幅面航测系统

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提到大幅面航测系统你会想到什么？
不便携带的庞大系统？
动辄上千万人民币？
其实你可以有一个更优的选择——飞思280！它的图像覆盖宽度超过 20000 像素，整个系统不仅小巧轻便，方便携带，还能在严苛的条件下保证大比例尺航测的成图精度，提升航拍效率。那么它是如何实现的？除此之外又有哪些其他的优势呢？下面我们就来一起看看吧。
系统构成

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首先我们来看一下整个系统的概况，硬件由6个部分构成：

IMU惯性测量单元
PCS (POS control system)
iX控制器
DSM400陀螺座架
CSM40减震座架
相机

控制单元位于整个系统的顶端。
图像获取和加工流程

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我们可以使用iX Plan软件进行整个航线的规划。
在图像采集过程中，我们有专门用于飞行员和操作员导航的iX Flight软件，以及在图像拍摄时捕获图像并控制摄像机拍摄的iX Capture软件。
图像下载和后处理的过程中， iX Capture用于显示曝光设定，光暗分布图， GNSS/IMU 数据和帧数等关键信息， Capture One用来进行颜色平衡调整和生成外部方向。这些数据也可以兼容到其他摄影测量软件中。
相机介绍

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整个系统核心的部分就是相机，而相机的核心部件是两台飞思工业1.5亿像素相机，图像传感器是可以旋转的，因此传感器的长边就可以沿着航线飞行。两台相机拍摄的图像之间大概有10%的重叠区域，两张图像拼接在一起并进行后期处理后，就能形成一张大画幅图像。
这种光学成像技术使独立的相机单元增加了视野也因此提高了效率，同时，由于沿飞行线的视场增大以及基型参数增大，也能获得更好的立体精度。关于相机有两个不同的选择，一是RGB系统，此外，还可以加装附加配置，同时获得RGB和近红外（NIR）图像，后者将利用第三个相机搭配50mm镜头拍摄四波段（R、G、B、NIR）图像，输出格式为JPEG或TIFF格式的颜色校正、无失真图像。
技术参数

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图像分辨率为20150 x 14118像素，相比于如此小尺寸和轻重量系统，这是一个巨大的优势。整个四波段系统只有72磅重，是一个非常小的紧凑型系统，可选择的平台非常广泛。当然，除此之外，还有其他令人印象深刻的特点就是Phase One的快门，它拥有极高的捕获率，接近每秒两帧，快门速度达到了1/2000秒，可以以更快的飞行速度飞行，收集非常详细的图像细节。
1.5亿像素的相机配备了3.76微米的CMOS传感器和两个90毫米镜头，如果需要4波段系统，可以加配第三个相机与50毫米镜头搭配将与空气过滤器一起使用收集近波长。
在下图右边图片的例子中，可以看到一个2.5厘米GSD的图像。左边的图像是右边图像放大到百分之百的细节图。大家可以看到在楼顶太阳能电池板上一些很好的细节，充分证明了280系统可以收集高GSD的图像。