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滴滴自动驾驶首秀，能得几分？

来源：燃财经（ID:rancaijing）作者：金玙璠、周继凤滴滴自动驾驶首秀，能得几分？
“两个黄鹂鸣翠柳 ， 自动驾驶也能走 ， 闲敲棋子落灯花 ， 自动驾驶送到家 。 ”6月27日 ， 滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务 ， 开始在上海接受公众体验报名 。 央视主播朱广权在当天央视新闻的直播中 ， 卖力地宣传了一波自动驾驶 。前有百度 ， 后有高德、滴滴 ， 从4月下旬到现在的70天内 ， 三家出行平台密集开放Robotaxi（自动驾驶出租车）服务 ， 均是仅在部分城市的固定区域内运营 ， 运营车辆和时间有限 ， 随车配有安全员、测试员 。 这在行业内是什么水平？滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶无人车 ， 但是在直播中驾驶员多次接管方向盘 ， 遇到复杂场景需要远程求助 ， 这所谓的L4 ， 是真落地还是搞噱头？事实上 ， 不少企业给自家自动驾驶技术的定位都是L4级别 ， 与全自动只差一个级别 。 但在多位业内人士看来 ， 现在要想达到L4非常困难 ， 短期来看 ， 至少还需要将近10年的时间才有可能做到 。 亦有观点认为 ， 最多只能理解为是L4级技术、但并非可商业化的产品 。不过从另一个角度讲 ， 滴滴这次试乘流程是目前Robotaxi里最全面的 ， 可以说是一次很好的面向大众的科普直播 。 一位业内人士告诉燃财经 ， 滴滴这次和其他两家一样 ， 营销意义大于实际 。 谈L4的商业化更是为时过早 ， 而滴滴这场直播是单纯地秀肌肉 ， 吹响IPO的号角 。滴滴首秀翻车了吗？我们先来看滴滴自动驾驶的车辆和测试范围 。车辆由沃尔沃XC60改造 ， 据滴滴介绍 ， 给它安装了近20个传感器 ， 其中包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达 ， 一辆车的造价在100万以上 。现阶段 ， 滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于上海开放测试道路 ， 路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域 ， 全长53.6公里 。在滴滴指定的接驳地点 ， 央视采访人员通过App线上下单了一辆自动驾驶网约车 ， 车辆按时到达后 ， 采访人员打开车门后发现车内前排还坐着两名工作人员 。滴滴自动驾驶首席运营官孟醒给出的解释是 ， 两位工作人员是为了确保行程安全 ， 其中一位是安全员 ， 应对突发情况 ， 另一位是测试员 ， 实时记录的同时 ， 能够提前了解路况与安全员进行沟通 。滴滴这次秀肌肉 ， 不巧碰上了上海的梅雨天气 。 据滴滴介绍 ， 遇上大雨 ， 对自动驾驶车辆的激光雷达和摄像头这些传感器都是考验 ， 比如 ， 对激光雷达来说 ， 雨点、地面上的积水以及溅起来的水花都可能引发噪点 ， 这就相当于“驾驶员”视力变差 ， 需要算法有效地去除这些噪点 ， 否则容易引发各种急刹 。但现场的采访人员和滴滴高管也在反复强调——自动驾驶不等于无人驾驶 ， 如今滴滴的自动驾驶技术已经可以做到自动驾驶 ， 配备安全员是为了乘客的安全兜底 ， 以便在突发情况下随时接管车辆 。采访人员上车前需要手签一份知情责任书 。 汽车行业资深人士陈卿表示 ， 这是目前所有的自动驾驶的常规操作 ， 也是让用户认识并对自动驾驶保持警惕的一个重要步骤 。第一次测试是从安拓路公交车站到上海汽车城地铁站 ， 整体来看 ， 自动驾驶车辆在刹车、避让、减速超车、掉头方面还算顺畅 ， 但可以发现 ， 因为速度慢 ， 加上都是右转弯 ， 车辆绝大多数时间都是处于最右侧车道 。但是 ， 还是出现了引发大家关注的“翻车”情况：比如 ， 第一次启动时 ， 大约等待了两分多钟车辆才出发 。 采访人员略显尴尬 ， 在等待启动过程中 ， 多次询问“可以出发了吗” ， 介绍完整体情况后 ， 又说起了当天的天气状况 。在行驶过程中 ， 驾驶员多次接管方向盘 。 直播到39分钟时 ， 当时车辆路上一个丁字路口 ， 前方、旁边没有其他车辆 ， 也无其他突发状况的情况下 ， 驾驶员开始接管方向盘 。 测试员的解释是 ， “雨量较大的时候 ， 溅起的水花会对雷达和摄像头造成影响 ， 驾驶员就会接管方向盘” 。滴滴自动驾驶首秀，能得几分？
来源 / 直播截图 图中安全员已接管方向盘这位测试员称 ， 接管的另外一种考虑是 ， 自动驾驶是遵守交通规则的 ， 但不能保证行人或者电动车等完全按照交通规则行驶 ， 因此面对干扰的时候 ， 驾驶员也需要接管方向盘 。当面对相对复杂的场景时 ， 滴滴的自动驾驶就显得有些力不从心了 。在第二次测试过程中 ， 车前出现了一辆三轮车 ， 三轮车司机蹲在地上疑似修车 ， 如果是普通驾驶员就直接绕道走了 ， 但这对于自动驾驶系统来说 ， 算是一道超纲题 。滴滴解释称 ， 这种情况属于复杂场景 ， 自动驾驶系统需要通过车内的传感器实时将数据发到远程协助中心 ， 由远程协助中心给出协助指令 。 “前方突遇障碍 ， 自动驾驶汽车自动变道” ， 自动驾驶车收到指令后 ， 默默地绕开了前方的三轮车 。“这（滴滴）和百度没有太大区别 ， 这也是目前国内最好的水平之一 。 ”中科创星创始合伙人米磊如此评价 。真假L4滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶无人车 。L4是什么概念？按照美国汽车工程师学会（SAE）的定义 ， 无人驾驶分为从0级（完全手动）到5级（完全自动）6个等级 。 最高级别L5可以做到全场景全自动 ， 但目前科技水平有限 ， 只能算是一个理想化目标 ， 而在走向L5的路上 ， 每提高一个等级 ， 自动化的程度就会晋升一级台阶 。其中 ， L3级别属于条件自动化 ， 车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向 ， 不需要驾驶者的操作 。 L4的自动化程度更上一层楼 ， 全程不需要驾驶员 ， 但有限制条件 ， 例如限制车辆车速不能超过一定值 ， 且驾驶区域相对固定 ， 并且一旦发生特殊情况 ， 驾驶员可以切换到手动驾驶 。前不久 ， 工信部也出台了中国版的自动驾驶分级标准 ， L3为有条件自动驾驶 ， L4为高度自动驾驶 。 一定程度上借鉴了国外的标准 。


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