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电子工程世界|Vicor电源模块赋能机器狗，小巧快速高动态

纵观机器狗的发展 ， 早期机器狗体积大、重量重、关节灵活度不够 ， 行动受限 ， 无法适应复杂的运行环境 。 值得一提的是 ， 波士顿动力的机器狗所展现的实力毋庸置疑 ， 具有一定行业地位 。 今天 ， 中国本土崛起的高科技公司云深处科技也不甘人后 ， 转变研发思路 ， 以应用为导向 ， 经过数年发展 ， 开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影” 。
机器狗“绝影”身长85厘米 ， 站立时身高65厘米 ， 体重约40千克 ， 外形更加灵巧、圆润 。 凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力 ， 可以跃过约40厘米的障碍物 ， 原地起跳高度70厘米 ， 立定跳远距离可达1.5米 ， 其最高时速超过7公里 。
机器狗“绝影”可以后腿发力、前腿前扑 ， 重心上下起伏的姿态奔跑 ， 并平稳地通过布满大块砖石的路面 。 同时 ， “绝影”具备足够的感知能力 ， 可以顺利地找到自己的“狗窝”----充电桩 ， 趴上去为自己充电 。
小心脏强动力
不同于市场上具备上百公斤的负重能力 ， 机器狗“绝影”负重能力在10-20公斤左右 。 云深处总工程师李丰表示：“我们想开发一个面向行业应用、且更加轻盈的机器狗 ， 因此搭载一些轻量的传感器和内部组件成为设计之初的必要考量 ， 助力机器狗“绝影”实现新模态功能的VicorDCM3623电源模块功不可没” 。
电子工程世界|Vicor电源模块赋能机器狗，小巧快速高动态
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机器狗“绝影”形态上的提升依赖于内部组件的尺寸及重量 ， 由于其内部空间有限 ， 没有更多空间用于散热 。 因此 ， 高转换效率电源模块成为系统设计工程师关注的焦点 。 受益于VicorDCM3623电源模块的小型化、轻重量、高转换效率等特点 ， 使机器狗“绝影”外形变得灵巧、具备更强的灵活性成为可能 ， 备受业界瞩目 。
升级版机器狗对系统电源需求:
高效率；
支持系统续航能力的提高
有限的散热空间
小体积；
轻重量；
高散热；
锂电池（80V）为机器狗系统供电 ， 两级转换为系统设备供电：80V锂电池电压转换为母线电压后再进行二次转换 ， 整个功率大概在200W左右 。 DCMChiP的成员DCM3623成功应用于机器狗领域而独领风骚 。
DCM?系列最新成员采用ChiP(ConverterhousedinPackage?)封装 ， 支持1,032W/in3无与伦比的功率密度 。 该DCMChiP是一款DC-DC转换器模块 ， 可提供一个业经验证的、比其它分立式解决方案更快的电源系统设计选项 。 DCM支持宽范围、未稳压的工作输入电压 ， 可生成一个稳压隔离式DC输出 。 DCM采用高频率零电压开关(ZVS)拓扑 ， 可在其整个输入电压范围内始终如一地提供高效率 。
DCM3623主要特性：
更新小功率的DC/DC产品系列
功率：最高提供240W
效率：高达93%的峰值效率
小型化：36.38x22.8x7.26mm
轻重量
ChiP封装
全自动化生产推动商业应用
需要特别提及的一点是DCM3623为首创中小功率标贴电源模块芯（SM-Chip） ， 将芯片制造概念引入电源模块的生产 ， 现在已经实现全自动化生产 ， 相比于Vicor之前的半自动生产 ， 此系列产品的价格得以大幅降低 ， 产品一致性进一步提升 ， 更适合规模化商业应用 。
电子工程世界|Vicor电源模块赋能机器狗，小巧快速高动态
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易于设计
系统工程师坦言没有更多的精力顾及更为深入的电源知识 ， 希望复杂的功能被集成 ， 简单而可靠的外围电路是他们选型的一个指导方针 ， 而VicorDCM3623电源模块恰恰满足了他们的需求：不需要复杂计算、设计和连接 。 可以说Vicor的设计初心就是为系统工程师考虑 ， 一切以简化系统设计为出发点 ， 同时电源模块的技术特性还必须满足系统运行对稳定性、可靠性的要求 。


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