江湖车侠|可用于制造软致动器及功能性传感器，中日两国团队研发3D打印柔软机器人手指( 二 )
测试不仅证明了S-TECS作为自供电曲率传感器的有效性 ， 而且还证明了利用多材料3D打印技术制作接触起电软机器人结构的可行性 。 研究人员认为 ， 该方法有可能在未来使用先进传感功能的机器人应用中得到利用 。
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具有摩擦电曲率传感器（RSF-S-TECS）的多材料3D打印增强型软手指
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多种材料3D打印的带摩擦电弯曲传感器（RSF-S-TECS）的增强型软手指的设计和制造过程
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快速成型制造和软机器人技术
3D打印技术已经被用于制造软性机器人 ， 其应用范围广泛 ， 从航空航天工业到医疗用途都有 。
来自纽约康奈尔大学的研究人员在2020年1月开发出了一种3D打印的软机器人肌肉 ， 能够通过出汗来控制其内部温度 。 它那柔软的手指状致动器可以保留水分 ， 并对温度做出反应 ， 从而为自己降温 。
2019年5月 ， 美国宇航局的一对研究人员成功地利用3D打印技术制造出了一个软性机器人执行器 ， 这是动画和控制机器人运动部件的关键部件 。 这项研究是对太空中潜在的软机器人应用的更广泛调查的一部分 。
罗格斯大学-新不伦瑞克分校的研究人员在2018年5月创造了一种新的水凝胶3D打印材料 ， 这种材料非常灵活 ， 可以让它像人一样行走 。 该材料是为医疗行业的应用而开发的 ， 可用于将药物输送到身体的目标部位 ， 降低了患者的损伤风险 。
研究人员的研究结果在他们题为“Asoftroboticfingerwithself-poweredtriboelectriccurvaturesensorbasedonmulti-material3Dprinting.”的论文中详细介绍了他们的发现 。 该研究发表在《NanoEnergy》期刊上 ， MingzhuZhu,MengyingXie,XuanmingLu,ShimaOkada,andSadaoKawamura.是该研究的共同作者 。
文章来源：柔性电子创新中心
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