特斯拉|这起特斯拉的事故可以避免！解析V2X能为交通带来什么( 三 )
经常开车的朋友是否偶尔在等红绿灯时会有这样的担心——万一后面有个失控的车撞过来怎么办？就像下面的事故：
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还有一种事故是在湿滑的路面上如果别的车发生了打滑 ， 那很有可能会与周边车辆发生碰撞 ， 就像下面这个情况：
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车辆失控预警就是来避免这种事故的 。 当周围的车辆发出的信息中包含防抱死系统（ABS）、车身稳定系统（TCS/ESP）、车道偏离预警系统（LDW）或者牵引力控制系统（TCS）被触发或者失效的消息时 ， 则代表这辆车为失控车辆 。 若这辆车会对本车产生威胁则报警 。
第9个应用为道路危险状况提示 。
具体可看下面的动图：
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上图中并没有产生事故 ， 但是面对路上那么大的一个坑 ， 想安全通过就得慢点通行 ， 如果行驶中的车辆稍不注意没有减速就有可能造成爆胎 。 V2X的道路危险状况提示可以提醒附近的车辆潜在的危险状况 ， 比如路面积水、深坑、湿滑、急转弯等 。 而这个功能是通过V2I实现的 ， 即由路边单元（RSU）向覆盖范围的车辆广播提示信息 ， 信息内包含危险状况的位置、类型和描述等 。 收到该消息的车辆可以通过车内的人机界面对驾驶员进行预警 。
第10和第11个应用分别为限速预警和闯红灯预警 。
此处并没有找到合适的动图来描述 ， 但是看名字并不难理解 。 限速预警是RSU发送当前路段的限速信息 ， 车辆与当前的速度进行比对 ， 如果不满足限速要求则进行报警 。 对于闯红灯预警功能 ， 多是用在本车被前方的大车遮挡 ， 看不到前方的红绿灯时 。 此时若本车继续跟车行驶并有可能闯红灯时 ， 系统会做出警报 ， 这个应用需要RSU向外播发红绿的信息 。
第12个应用为弱势交通参与者碰撞预警 。
看下面的事故：
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所谓的弱势交通参与者就是路上的行人、自行车、电动车等 。 他们一旦与车辆发生碰撞 ， 致死与致伤率极高 ， 因此建立预警机制非常重要 。 TCSAE 53-2017给出了两种弱势交通参与者碰撞预警的实现方式 ， 分别是V2I和V2P 。 V2I的方式就是由RSU识别并定位路边的行人等并将这些信息播发给附近的车辆 ， 由车辆结合自身的运动状态来决定是否预警 。 而V2P的方式要求行人自身携带的设备（如手机）支持V2X功能 ， 此设备会像机动车一样向外发送信息 。
其实这两种实现方式都不容易 。 V2I的方式要求RSU有智能识别行人、自行车或电动车的能力 ， 且能推算出他们的定位信息 。 而V2P的方式要求手机支持V2X ， 但是由于V2X采用全新的频段且覆盖范围要求较广 ， 会导致手机的功耗大大增加 ， 能否实现还是个未知数 。 笔者认为随着深度学习及激光雷达技术的成熟 ， 基于V2I的行人预警会率先应用 。
结语：
以上介绍了我国V2X安全类的首批应用 ， 值得注意的是 ， 这批应用全为预警类应用 ， 预警之后的操作仍然需要驾驶员来完成 。 在未来 ， V2X必将与自动驾驶结合在一起 ， 到那时驾驶员将不再需要参与 ， 这些报警之后的动作将由车辆自动完成 。 千里之行始于足下 ， 2020年2月份 ， 由国家发改委、工信部、交通部、科技部等11个部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》 。 在文件中提到了到2025年 ， 车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖 ，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用 ， 高精度时空基准服务网络实现全覆盖 。 按照《智能汽车创新发展战略》的愿景 ， 这些应用将在2025年左右初步实现 ， 让我们一起期待科技给我们的生活带来的便利与安全！
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