特斯拉|这起特斯拉的事故可以避免！解析V2X能为交通带来什么
这两天 ， 汽车圈的朋友都看到了这样一则事故：
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2020年6月1日 ， 在台湾地区的一条高速公路上 ， 一辆特斯拉Model 3直直地撞在一辆侧翻的大卡车上 ， 所幸并没有造成人员伤亡 。 当事司机称事发前他开启了特斯拉的辅助驾驶系统Autopilot ， 但系统并没有针对前方的大卡车进行刹车或减速 ， 当他发现货车的时候刹车已经来不及了 。
特斯拉的Autopilot一直是高级辅助驾驶系统（ADAS）的业界标杆 ， 出现如此低级的失误实在有点说不过去 。 目前特斯拉并没有针对这起事故做出回应 。
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Model 3(参数|图片)和特斯拉别的车型一样 ， 采用摄像头+雷达的方案来实现Autopilot 。 有业内专家指出如果搭配使用激光雷达则可以避免这个事故 ， 但笔者认为无论采用什么方案都有无法预知的极端案例 ， 激光雷达在恶劣天气下几乎无用武之地 。 如果这些极端案例不能解决 ， 那自动驾驶将永远无法实现 。
那难道就没有办法来避免此类事故了吗？
有 ， V2X（Vihicle to Everything）就是为了解决这个问题而生的——V2X在提高行车安全、交通效率及降低能耗方面能起到显著的作用 。 美国高速公路安全管理局（NHTSA）在一份研究报告中提到 ， V2V的应用可以减少至少13%的交通事故 ， 即每年减少439000例交通事故 。
那么V2X是如何减少交通事故的呢？
为了弄清这个问题 ， 首先要参考2017年由中国汽车工程师协会（CSAE）制定的我国第一个V2X应用标准TCSAE 53-2017《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》 。 这个标准中一共定义了17个我国首批V2X应用 。 它们可以分为安全类应用、效率类应用和信息服务类应用：
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前12个安全类应用就是针对道路上最容易发生的事故设计出的应用 ， 如果被大规模成熟地推广 ， 将显著提高我国的行车安全 。 下面我们结合动图来看一下这12个安全应用是怎样避免事故的 。
第1个应用为前向碰撞预警 。
前向碰撞预警能做什么呢？实际上就是用来防止追尾的 ， 让我们先看下面的事故：
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上面的事故中 ， 本车未注意到前方排队的车辆 ， 造成了追尾 。 而前向碰撞预警的主要作用就是防止追尾 。 这项功能在现在很多中高端的车上已经配备 ——不是使用V2X ， 而是使用我们所熟知的ADAS 。 支持ADAS的车辆采用自身的传感器（摄像头、雷达）检测前方的车辆并对可能的碰撞进行预警 ， 这项技术已经相对较成熟 。
但是面对如下的事故时ADAS就无能为力了：
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上面的事故中本车的视线被前方红车遮挡 ， 无法看到前面静止的银色车 ， ADAS的传感器也无法探测到 ， 在红车变道避让后即使ADAS感知到了碰撞风险 ， 也几乎没有时间留给车子和驾驶员做出反应了 。 而此时 ， V2X的前向碰撞预警功能起到了作用——V2X可以提供超视距的感知能力 ， 堪比“隔山打牛” 。 支持V2X的车辆会实时接收别的车辆通过V2V传来的车辆基本信息并对它们进行威胁分析 ， 筛选出对本车最具威胁的车辆并进行报警 。 对于上面的事故 ， V2X可以比ADAS更早地做出预警 。
第2个和第3个应用分别为交叉路口碰撞预警和左转辅助 。
先看下面的两个事故：
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